Unterstützte Dienste Und Subdienste - Bosch Rexroth IndraDrive MPH-02 Funktionsbeschreibung

MPH-02, MPB-02, MPD-02
SIS-Dienst Beschreibung
0x00 Teilnehmer-Identifizierung
0x01 Abbruch der
Datenübertragung
0x02 Flash-Operationen
0x03 Initialisierung der
SIS-Kommunikation
0x10 Parameter lesen
0x11 Listensegment lesen
0x1E Listensegment schreiben
0x1F Parameter schreiben
0x80 Parameter lesen
0x81 Listensegment lesen
0x8E Listensegment schreiben
0x8F Parameter schreiben
DOK-INDRV*-MP*-02VRS**-FK01-DE-P
Handhabung, Diagnose- und Servicefunktionen
Unterstützte Dienste und Subdienste
Subdienste Subdienst-Beschreibung
0x01 SIS-Version lesen
0x02 Firmware-Version lesen
0x03 Typ des Regelgerätes lesen liefert Inhalt von S-0-0140
0x04 Unterstützte Baudraten
lesen
keine
0x90 Shutdown
0x91 Reboot
0x92 Read Flash
0x93 Find Header
0x94 Erase Flash
0x96 Program Flash
0x97 Build Checksum
0x9F Fehler-Reset im Slave
0x01 Festlegung TrS
0x02 Festlegung TzA
0x03 Festlegung Tmas
0x07 Festlegung der Baudrate
0x08 Zeitgesteuerter
Baudratentest
0xFF Übernahme der
festgelegten Werte
keine
keine
keine
keine
keine
keine
keine
keine
Abb. 10-61: Unterstützte Dienste und Subdienste
10-99
Bemerkung
Subdienst ist implementiert,
aber nicht aktiv
liefert Inhalt von S-0-0030
9600 Baud, 19200 Baud,
38400 Baud, 57600 Baud,
115200 Baud
schaltet Antriebsfirmware
in den Lademodus
löst Neustart aus
liest Inhalt des Flashs
liefert Header-Adresse des
ersten IBF-Moduls
löscht Inhalt des Flashs
programmiert Inhalt des Flashs
liefert CRC32-Prüfsumme des
angegebenen IBF-Moduls
löscht Fehler im Lademodus
initialisiert max. Reaktionszeit
im Slave
initialisiert max. Zeichen-
abstandszeit am Bus
Subdienst ist implementiert,
aber nicht aktiv
initialisiert die Baudrate der
seriellen Übertragung
ermöglicht temporäre Änderung
der Baudrate
aktiviert die mit den Sub-
diensten 0x01, 0x02 und 0x07
initialisierten Werte
0x10 = 0x80
Segment-Angaben in Byte
Segment-Angaben in Byte
0x1F = 0x8F
0x80 = 0x10
Segment-Angaben in Wort
Segment-Angaben in Wort
0x8F = 0x1F