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Führungskommunikation
Konfigurationsliste
zyklischer Istwert-Datenkanal
Konfigurationsliste
zyklischer Sollwert-Datenkanal
Länge des Prozessdatenkanals
Im Parameter P-0-4080, Feldbus: Konfig.-Liste zyklischer Istwert-
Datenkanal wird die Struktur und damit die Anzahl der Worte und deren
Belegung mit Objekten (Indizes) für
(Slave → Master) abgebildet. Der Master kann diese Konfiguration
nutzen, um die einzelnen Echtzeitdaten im Feldbus zu lokalisieren.
Im Parameter P-0-4080, Feldbus: Konfig.-Liste zyklischer Sollwert-
Datenkanal
ist
die
(Master → Slave) abgebildet. Damit kann über den Parameterkanal die
aktuelle Struktur und damit Belegung im Feldbus ausgelesen werden.
Hinweis: Es können bis zu 8 Echtzeitparameter (inkl. Steuer- bzw.
Statuswort) am Bus in jede Datenrichtung konfiguriert werden.
Länge des Prozessdatenkanals (Echtzeitdatenkanales)
Innerhalb des zyklischen Kanals werden der Parameterkanal (optional)
und
der
Prozessdatenkanal,
Antriebsregelgerätes übertragen werden, angeordnet.
Die PROFIBUS-Slave-Anschaltung erlaubt eine flexible Konfiguration des
Prozessdatenkanals, wodurch sich die Länge des Prozessdatenkanals
entsprechend ändert.
Hinweis: Die aktuell wirksame Länge kann den Parametern P-0-4082,
Feldbus:
Länge
P-0-4071, Feldbus: Länge zyklischer Sollwert-Datenkanal
entnommen werden.
Der Prozessdatenkanal (Echzeit-Datenkanal) kann nur Worte oder
Doppelworte, nicht aber Bytes, als Datentypen führen. Die Längenangabe
erfolgt jedoch auf Grund der Kompatibilität zu anderen Bussystemen in
Byte.
Die Länge des Prozessdatenkanals kann zwischen 1...16 Worten bzw.
2...32 Byte in jeweils beide Richtungen betragen.
Die Länge des Prozessdatenkanals ergibt sich aus dem Inhalt der
Konfigurationslisten P-0-4080 bzw. P-0-4081 und kann den Parametern
• P-0-4071, Feldbus: Länge zyklischer Sollwert-Datenkanal
(Master → Slave)
• P-0-4082, Feldbus: Länge zyklischer Istwerte-Datenkanal
(Slave → Master)
entnommen werden.
Die Einstellung wird mit dem Hochlaufen des Antriebsregelgerätes in den
Betriebsmodus wirksam und muss daher vorher eingestellt sein.
Hinweis: Es muss beachtet werden, dass eine Längenänderung des
Prozessdatenkanals auch eine Änderung der Konfiguration
des
Masters
Prozessdatenkanals muss daher mit der projektierten Länge
im
Master
Fehlermeldung F4012 Falsche E/A-Länge generiert.
MPH-02, MPB-02, MPD-02
die Prozess-Eingangsdaten
Struktur
der
Prozess-Ausgangsdaten
in
dem
die
zyklischer
Istwerte-Datenkanal
erfordert.
Die
eingestellte
übereinstimmen.
Falls
DOK-INDRV*-MP*-02VRS**-FK01-DE-P
Echtzeitdaten
des
und
Länge
des
nicht,
wird
die
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