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MPH-02, MPB-02, MPD-02
Positioniersatzmodi
Sollwertmodus (S-0-0393)
DOK-INDRV*-MP*-02VRS**-FK01-DE-P
• Betriebsartenumschaltung
• Tippen
• Positionier- oder Betriebshalt (S-0-0346, Bit 1 und Bit 2 = 1)
• Auftreten eines Antriebsfehlers
Durch den Parameter P-0-4019, Positioniersatz Modus wird festgelegt,
wie die Zielposition im Parameter P-0-4006, Positioniersatz Zielposition
verarbeitet wird. Hierbei bestehen folgende Auswahlmöglichkeiten:
• Absolute Positionierung
• Relative Positionierung
• Relative Positionierung mit Restwegspeicherung
• Endlos Fahren in positive/negative Richtung
• Folgesatzverarbeitung
Siehe Parameterbeschreibung "P-0-4019, Positioniersatz Modus"
Hinweis: Es kann für jeden einzelnen Positioniersatz ein eigener
Positioniermodus definiert werden.
Der Parameter S-0-0393, Sollwertmodus steuert das Verhalten des
Antriebs bei "Moduloformat" als festgelegtes Verarbeitungsformat der
Lagedaten.
Siehe auch Parameterbeschreibung "S-0-0393, Sollwertmodus"
Folgende Modi werden hierbei unterschieden:
• Kürzester Weg
• Positive Richtung
• Negative Richtung
Folgende Randbedingungen sind dabei zu beachten:
• Ist der Betrag der aktuellen Istgeschwindigkeit größer als die
Geschwindigkeitsschwelle
(S-0-0417), wird immer in letzter aktiver Drehrichtung verfahren.
• Liegt
die
Zielposition
Moduloformat (S-0-0418), wird immer nach dem Modus "Kürzester
Weg" positioniert.
Hinweis: Ist
die
Geschwindigkeitsschwelle
Moduloformat mit sehr kleinen Werten festgelegt, die im
Rauschpegel des Geschwindigkeits-Istwertes liegen, kann
dies zu unvorhersehbarem Verhalten führen
Siehe auch Parameterbeschreibung "S-0-0417, Geschwindigkeits-
schwelle Positionieren im Moduloformat"
Siehe auch Parameterbeschreibung "S-0-0418, Zielpositions-
fenster im Moduloformat"
Betriebsarten
für
Positionieren
innerhalb
des
Zielpositionsfensters
für
7-45
im
Moduloformat
im
Positionieren
im
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