Bosch Rexroth IndraDrive MPH-02 Funktionsbeschreibung Seite 180

5-54
Motor, Achsmechanik, Mess-Systeme
Antriebsinterne Geberauflösung,
lineare Geber
Geberdimensionierung
Motorgeber: Antriebsinterne Geberauflösung = S-0-0116/S-0-0256
Externer Geber: Antriebsinterne Geberauflösung = S-0-0117/S-0-0257
Nebenrechnung und antriebsinterne Begrenzung:
30
S-0-0256 = 2 * S-0-0116 / S-0-0278 <=2
30
S-0-0257 = 2 * S-0-0117 / S-0-0278 <=2
30
S-0-0257 = 2 * S-0-0117 / (S-0-0278 * c
S-0-0116: Geber 1 Auflösung
S-0-0256: Vervielfachung 1 (Motorgeber)
S-0-0117: Geber 2 Auflösung
S-0-0257: Vervielfachung 2 (optionaler Geber)
S-0-0278: Maximaler Verfahrbereich (± Verfahrbereich)
: Vorschublänge/Motorumdrehung
c
vor_M
Abb. 5-70: Antriebsinterne Geberauflösung bei linearen Gebern
Hinweis: Die Vervielfachung (S-0-0256 und S-0-0257) wird antriebs-
intern automatisch ermittelt unter Berücksichtigung von
S-0-0278.
Der nach den Formeln "Antriebsinterne Geberauflösung bei rotativen
Gebern" bzw. "Antriebsinterne Geberauflösung bei linearen Gebern"
errechnete Wert der
kennzeichnet die Geberdimensionierung:
Zyklenzahl (rotativer Geber) bzw.
Wert von S-0-0116/S-0-0117 kann
- verringert (Zyklen rotativer Geber)
- erhöht (TP linearer Geber)
werden!
15
Wert < 2
S-0-0116: Geber 1 Auflösung
S-0-0117: Geber 2 Auflösung
Abb. 5-71: Prüfung der gewählten und Bestimmung der idealen Auflösung für
Geber 1 (bzw. Geber 2)
Hinweis: Der errechnete Wert von S-0-0256 bzw. S-0-0257 wird in der
Regel nie genau 2
15
≥ 2
liegen ideale Verhältnisse hinsichtlich der Möglichkeiten
der Geberauswertung vor!
MPH-02, MPB-02, MPD-02
n
,
n
; (Lastbezug)
) <=2
vor_M
Vervielfachung (S-0-0256
Gewählte
Teilungsperiode (linearer Geber)
überprüfen
Berechnen von
S-0-0256 bzw. S-0-0257
Wert von S-0-0116/S-0-0117 kann
- erhöht (Zyklen rotativer Geber)
- verringert (TP linearer Geber)
werden!
Wert von
S-0-0256 bzw. S-0-0257
15
Wert = 2
Ideale Geberauflösung über
den gewählten Verfahrbereich!
15
(= 32768) entsprechen. Bei Ergebnissen
DOK-INDRV*-MP*-02VRS**-FK01-DE-P
n<=15 (ganzzahlig!)
n<=15 (ganzzahlig!)
n
; (Motorbezug) n<=15
(ganzzahlig!)
und S-0-0257)
15
Wert > 2
DC000015v01_de.fh7