Bosch Rexroth IndraDrive MPH-02 Funktionsbeschreibung Seite 295

MPH-02, MPB-02, MPD-02
Verlassen des unzulässigen
Verfahrbereiches
Aktivierung der
Lagegrenzwert-Überwachung
DOK-INDRV*-MP*-02VRS**-FK01-DE-P
Nach Überschreitung des zulässigen Verfahrbereichs werden die
Sollwerte auf ihre Gültigkeit überprüft und nur solche Sollwerte akzeptiert,
die in den zulässigen Verfahrbereich hinein führen.
Hinweis: Auch im Fehlerfall noch ein Verfahren in den erlaubten
Verfahrbereich hinein möglich!
Inbetriebnahmehinweise
Bei der Parametrierung der
Fahrbereichs-Grenzschalter zu berücksichtigen. Das mit den beiden
Lagegrenzwerten (S-0-0049, S-0-0050) aufgespannte Arbeitsfeld sollte
innerhalb des mit den Fahrbereichs-Grenzschaltern definierten Arbeits-
feldes liegen. Solange der Maßbezug noch nicht hergestellt wurde (nicht
referenzierte Achse),
(Lagegrenzwerte) noch nicht gewährleistet. Unabhängig davon ist die
Funktion der Fahrbereichs-Grenzschalter, die somit immer beim
Überschreiten der festgelegten Grenze zum Abschalten des Antriebes
und damit zur Verhinderung einer Kollision führt
Ausführung der
Arbeitsfeld-
begrenzung
Software-
Begrenzung über
Antriebsregelgerät
Schalter-
Auswertung über
Antriebsregelgerät
Schalter-
Einbindung in
übergeordneter
Not-Aus-Kette
Abb. 6-50: Ausführungen und Wirkungsweise von Arbeitsfeldbegrenzungen
Hinweis: Die Sicherheits-Grenzschalter, die in die Not-Aus-Kette
eingebunden werden können (siehe separate Dokumentation
"Projektierung Leistungsteile"), stellen die letzte Absicherung
durch den Antrieb dar. Darüber hinaus ist auch eine
Lagegrenzwert-Überwachung durch den Steuerungs-Master
möglich.
Die Aktivierung der Überwachung der Lagegrenzwerte erfolgt über das
Setzen von Bit 4 im Parameter S-0-0055, Lage-Polaritäten.
Hinweis: Vor Aktivierung der Lagegrenzwert-Überwachung muss der
Maßbezug des Antriebes hergestellt werden, da Lagegrenz-
werte nur bei einer referenzierten Achse sinnvoll und
funktionsfähig sind.
Antriebsregelung
Lagegrenzwerte ist die Lage der
ist die Funktion der
Maschinenschutz).
(
Arbeitsfeld-
begrenzungen
Arbeitsfeld
Maschinentisch
Lage-Grenzwerte
aktiv nach
Referenzier-Zyklus
Fahrbereichs-
Grenzschalter
Sicherheits-
Grenzschalter
6-79
Software-Endschalter
Wirkungsweise
der Arbeitsfeld-
begrenzung
Leistungsabschaltung
Antriebspaket
Leistungsabschaltung
Antriebspaket;
Bremsen mit max.
Beschleunigung
Leistungsabschaltung
durch übergeordnete
Not-Aus-Kette
DF0013v2.fh7