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Bosch Rexroth IndraDrive MPH-02 Funktionsbeschreibung Seite 198

Firmware für antriebsregelgeräte
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5-72
Motor, Achsmechanik, Mess-Systeme
Motorgeber mit Getriebe
Externe Geber an
Maschinenachsen
Die genannten Mess-Systeme sind gleichermaßen als Motorgeber bei
Fremd-Bausatzmotoren
Ausnahme bilden die Kombigeber; sie können nur bei Rexroth-Synchron-
linearmotoren eingesetzt werden (siehe auch "Rexroth-Bausatzmotoren,
synchron")!
Hinweis: Bei Synchron-Bausatz- bzw. Synchron–Fremdmotoren ist es
vorteilhaft, ein absolut auswertbares
Motorgeber
Systeme").
Insbesondere bei rotativen Bausatzmotoren kann es vorkommen, dass
der Motorgeber nicht direkt an der Motorwelle angekuppelt werden kann.
IndraDrive bietet die Möglichkeit, einen über Getriebe angekuppelten
Motorgeber auszuwerten.
IndraDrive-Regelgeräte können folgende Mess-Systeme als externe
Geber auswerten:
• GDS/GDM-Geber von Rexroth (rotative Single- oder Multiturngeber
mit Gehäuse und Welle)
• Inkrementalgeber
mit
spezifikation der Fa. Heidenhain)
• Geber mit EnDat-Schnittstelle der Fa. Heidenhain
• Inkrementalgeber mit Rechtecksignalen (kompatibel mit Signal-
spezifikation der Fa. Heidenhain)
MPH-02, MPB-02, MPD-02
und
Fremd-Gehäusemotoren
einzusetzen
(siehe
auch
Sinussignalen
(kompatibel
DOK-INDRV*-MP*-02VRS**-FK01-DE-P
einsetzbar.
Mess-System
als
"Absolute
Mess-
mit
Signal-

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