Inbetriebnahmehinweise Für Digitale E/A Des Steuerteils; Übersicht - Bosch Rexroth IndraDrive MPH-02 Funktionsbeschreibung

MPH-02, MPB-02, MPD-02
Merkmale
Inbetriebnahmehinweise für digitale E/A des Steuerteils
Konfiguration der E/A
Fallunterscheidung bei der
Quell- bzw. Zielfestlegung
DOK-INDRV*-MP*-02VRS**-FK01-DE-P
• Anschluss über 25-poligen D-Sub-Stecker
• alle Ein-/Ausgänge (außer Relais-Kontakt) auf Pegel von 0 V (LOW)
bzw. 24 V (HIGH) ausgelegt
• separate 24V-Versorgung der digitalen Ausgänge
• galvanische Trennung der Ein-/Ausgänge
• Zuordnung der Ein-/Ausgänge auf interne Parameter bzw. Bits
• Parameter P-0-0081 und P-0-0082 komplett zuweisbar auf
Parameter des Antriebs bzw. der antriebsintegrierten SPS
• Freie Konfiguration der digitalen Ein-/Ausgänge über S-0-0144,
Signal-Statuswort und S-0-0145, Signal-Steuerwort
• 12 digitale Eingänge (frei konfigurierbar und verpolungssicher)
• 8 digitale
Ausgänge
kurzschlussfest)
Beteiligte Parameter
• S-0-0144, Signal-Statuswort
• S-0-0145, Signal-Steuerwort
• S-0-0398, IDN-Liste der konfigurierbaren Daten im Signal-
Statuswort
• S-0-0399, IDN-Liste der konfigurierbaren Daten im Signal-
Steuerwort
• P-0-0081, Paralleler Ausgang 1
• P-0-0082, Paralleler Eingang 1
• P-0-0681, Zuweisung Identnummer -> Paralleler Ausgang 1
• P-0-0682, Zuweisung Paralleler Eingang 1 -> Identnummer
Übersicht
Die Identnummern (IDN) der Ziel- oder Quellparameter für digitale Ein-/
Ausgänge sind im Parameter P-0-0300, Digitale E/A, Zuweisungsliste
enthalten. Weitere Festlegungen zur angegebenen IDN werden über die
Parameter P-0-0301 und P-0-0302 vorgenommen, wobei die Zuordnung
über die Listenzeilen-Nummer (Index) erfolgt.
Direkter Bit-Transfer
Standardmäßig wird
Identnummer als direkte Datenquelle (bei Konfiguration als Ausgang)
oder als Ziel (bei Konfiguration als Eingang) betrachtet.
Die Einträge der IDN in den Listenparameter P-0-0300 können zwei
unterschiedliche Bedeutungen haben:
1. Eingang
Bei einem Eingang wird das im Parameter P-0-0301, Digitale E/A,
Bitnummern konfigurierte
Parameters mit dem am Eingang anliegenden logischen Wert (0 oder 1)
beschrieben.
2. Ausgang
Bei einem Ausgang wird der Inhalt des in P-0-0301 konfigurierten Bits aus
der in P-0-0300 festgelegten Identnummer geholt und an den Hardware-
Ausgang übertragen.
Erweiterte Antriebsfunktionen
(max. Ausgangsstrom
der Parameter einer
Bit eines über
9-45
0,5 A und dauer-
dort eingetragenen
P-0-0300 definierten