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MPH-02, MPB-02, MPD-02
Elektronisches Getriebe
Aufsynchronisieren "Modulo"
Maximaler Verfahrbereich
Leitachspositionsbereich/
Leitachszyklus
Leitachse "Absolut"
Leitachse "Modulo"
DOK-INDRV*-MP*-02VRS**-FK01-DE-P
6. Festlegungen für das elektronische Getriebe werden in folgenden
Parametern getroffen:
•
P-0-0083, Feinabgleich Getriebeübersetzung
•
P-0-0108, Polarität Leitantrieb
•
P-0-0156, Elektronisches Getriebe Eingangsumdrehungen
•
P-0-0157, Elektronisches Getriebe Ausgangsumdrehungen
7. Für das Aufsynchronisieren sind folgende Festlegungen zu treffen:
•
Aufsynchronisier-Modus
Parameter S-0-0048 nach erstem Aufsynchonisieren (P-0-0155,
Bit 0)
•
Relative oder absolute Synchronisation (P-0-0155, Bit 1)
•
Aufsynchronisierbereich (P-0-0155, Bit 2 und 3)
•
Bildung Istwertzyklus (P-0-0155, Bit 4)
Hinweis: Der Istwertzyklus muss ein ganzzahliges Vielfaches des
Aufsynchronisierbereichs sein.
Parametrierung "Absolut"
1. Bei absoluter Wichtung ist im Parameter S-0-0278 der maximale
Verfahrbereich mindestens so groß zu wählen wie der Bereich, in
dem die synchronen Lagedaten liegen sollen.
2. Der Wertebereich für die Leitachse kann in Abhängigkeit vom
Parameter P-0-0750, Leitachsumdrehungen pro Leitachszyklus
zwischen 0 und 2047 * 2
P-0-0750 = 0 geht der Leitachsbereich von –2
3. Als Leitachse "Absolut" bezeichnet man eine Leitachse, deren
Leitachspositionen innerhalb des durch den Parameter P-0-0750,
Leitachsumdrehungen pro Leitachszyklus festgelegten Leitachs-
zyklus liegen. Die Leitachspositionen laufen dabei nicht über bzw.
unter.
In der Praxis wird diese Möglichkeit nicht umgesetzt. Theoretisch
könnte die absolute Leitachse bei unendlichen Kurvenscheiben (z.B.
lineare Kurvenscheibe) und/oder wenn eine Untersetzung (P-0-0755)
ungleich Null gewählt wird, zum Einsatz kommen.
Hinweis: Parametriert man eine Untersetzung (P-0-0755 ≠ 0), darf bei
absoluter Lagewichtung auf keinen Fall ein Moduloüberlauf
der Leitachse stattfinden! Dies wurde sonst zu ungewollten
Lagesprüngen führen.
Als
Leitachse
"Modulo"
Leitachspositionen innerhalb des durch den Parameter P-0-0750,
Leitachsumdrehungen pro Leitachszyklus festgelegten Leitachszyklusses
liegen. Die Leitachspositionen dürfen dabei überlaufen bzw. unterlaufen
(endlos drehende Leitachse).
Diese Leitachse wird in Verbindung mit einer endlichen Kurvenscheibe
(Anfangswert = Endwert)
(P-0-0755 = 0) genutzt. Wählt man eine Untersetzung, läuft der Antrieb
bei
endlos
drehender
Verfahrbereich heraus.
für
Reaktion
auf
20
Inkrementen liegen. Im Sonderfall
31
bezeichnet
man
eine
und
wenn
keine
Untersetzung
Leitachse
irgendwann
7-119
Betriebsarten
Änderungen
im
31
bis 2
-1.
Leitachse
deren
vorliegt
aus
dem
max.
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