Diagnosemeldungen Und Überwachungen - Bosch Rexroth IndraDrive MPH-02 Funktionsbeschreibung

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Betriebsarten
Diagnosemeldungen und Überwachungen
• Fallbeispiel 8:
Aktuelle Geschwindigkeit positiv und > S-0-0417; Bremsweg größer
als der Weg zwischen Startpunkt und nächsten Zielpunkt:
→ Antrieb verfährt auf Zielpunkt, der ohne Richtungsumkehr erreicht
werden kann, in positive Richtung.
Für den Bremsvorgang gilt:
Startposition + Bremsweg – Zielposition > S-0-0418
→ Positionierung in negative Richtung nicht erlaubt; d.h. Ziel muss in
positive Richtung angefahren werden
• Fallbeispiel 9:
Aktuelle Geschwindigkeit (positiv) < S-0-0417;. Bremsweg kleiner als
der Weg zwischen Startpunkt und nächsten Zielpunkt
→ Antrieb verfährt auf nächsten Zielpunkt
Für den Bremsvorgang gilt:
Startposition + Bremsweg – Zielposition < S-0-0418
→ Positionierung in negative Richtung erlaubt; d.h. Ziel muss in
negative Richtung angefahren werden
• Fallbeispiel 10:
Aktuelle Geschwindigkeit (negativ) < S-0-0417
Bremsweg kleiner als der Weg zwischen Startpunkt und nächsten
Zielpunkt
→ Antrieb verfährt auf nächsten Zielpunkt
Für den Bremsvorgang gilt:
Startposition + Bremsweg (negativ!) – Zielposition < S-0-0418
→ Positionierung in negative Richtung direkt auf Zielpunkt
• Fallbeispiel 11:
Aktuelle Geschwindigkeit negativ und Bremsweg grösser Differenz
zwischen Startpunkt und nächstem Zielpunkt
→ Antrieb positioniert in negative Richtung auf nächsten Zielpunkt
Für den Bremsvorgang gilt:
Startposition + Bremsweg (jetzt negativ) – Zielposition > S-0-0418
→ Antrieb positioniert negativ auf nächsten Zielpunkt
Hinweis: Es wird also generell vor Beginn der Positionierbewegung eine
Bremswegberechnung durchgeführt, deren Ergebnis den
nachfolgenden Positioniervorgang beeinflusst.
• Fallbeispiel 12:
Aktuelle Geschwindigkeit (positiv) < S-0-0417; Bremsweg größer als
der Weg zwischen Startpunkt und nächsten Zielpunkt
→ Antrieb bremst auf Null und dreht Richtung, um auf nächsten
Zielpunkt zu fahren
• Fallbeispiel 13:
Aktuelle Geschwindigkeit (negativ) < S-0-0417; Bremsweg größer als
der Weg zwischen Startpunkt und nächsten Zielpunkt
→ Antrieb bremst auf Null und dreht Richtung, um auf nächsten
Zielpunkt zu fahren
Zustandsdiagnosen
Die aktivierter Betriebsart "Antriebsgeführtes Positionieren" wird durch
eine der folgenden Diagnosen angezeigt:
• A0150 Antriebsgeführtes Positionieren, Geber 1
• A0151 Antriebsgeführtes Positionieren, Geber 1, schleppfrei
• A0152 Antriebsgeführtes Positionieren, Geber 2
MPH-02, MPB-02, MPD-02
DOK-INDRV*-MP*-02VRS**-FK01-DE-P