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MPH-02, MPB-02, MPD-02
Kipp-
Über-
P-0-0048
schutz-
wachung
regler
DF000120v01_de.fh7
Geschwindigkeits-Suchlauf
Überwachung der
Statorfrequenz
DOK-INDRV*-MP*-02VRS**-FK01-DE-P
Schlupf-
kompen-
sation
U/f-
f
out
Kennlinie
Boost
S-0-0106:
Stromregler-Proportionalverstärkung 1
S-0-0107:
Stromregler-Nachstellzeit 1
P-0-0048:
Wirksamer Geschwindigkeits-Sollwert
P-0-4040:
Rotor-Streuinduktivität
P-0-4046:
Wirksamer Spitzenstrom
Abb. 6-11: Kernfunktion "Strombegrenzungsregler"
Der
Geschwindigkeits-Suchlauf
Stromregler-Steuerwort (Bit 8, 9) aktiviert und ausgewählt.
Beim Geschwindigkeits-Suchlauf werden folgende Modi unterschieden:
• Suchlauf nach Reglerfreigabe
Nach dem Start wird mit S-0-0091, Geschwindigkeits-Grenzwert
bipolar
in
der
vorgegebenen Drehrichtung bis Drehzahl gleich Null gesucht. Bei der
aktuellen Drehzahl der trudelnden Maschine, jedoch spätestens bei
Drehzahl = 0
übergibt
Sollwertverarbeitung. Dort wird mit dem Hochlaufgeber der anliegende
Sollwert angefahren.
• Suchlauf nach Reglerfreigabe, bidirektional
Nach dem Start wird mit S-0-0091, Geschwindigkeits-Grenzwert
bipolar
in
der
vorgegebenen Drehrichtung bis Drehzahl gleich Null gesucht. Wird die
Drehzahl der Maschine bis Drehzahl = 0 nicht gefunden, wird mit
geänderter Drehrichtung nochmals gesucht. Bei der aktuellen
Drehzahl der trudelnden Maschine oder spätestens bei Drehzahl = 0
übergibt die Suchlauffunktion an die normale Sollwertverarbeitung.
Dort wird mit dem Hochlaufgeber der anliegende Sollwert angefahren.
Während des Suchvorgangs wird der über P-0-0575, Suchlauf:
Suchstromfaktor vorgegebene Strom eingeprägt. Er definiert sich als
Prozentwert des Magnetisierungsstroms (P-0-4004).
Sobald die Maschine gefunden ist, wird der Bemessungs-Schlupf zur
Drehzahl am "Findepunkt" hinzugefügt. Hier entsprechen 100% dem
Bemessungs-Schlupf der Maschine. Dieser aufgeschaltete Wert wird mit
P-0-0576, Suchlauf: Findepunkt-Schlupffaktor nachgetrimmt.
Diagnose- und Statusmeldungen
Der Grenzwert für die maximale Geschwindigkeitsänderung, mit welcher
der Antrieb den Sollwerten folgen kann, wird im Parameter P-0-0569,
Maximale Statorfrequenz-Änderung eingestellt.
Tritt die Begrenzung der maximalen Stator-Frequenzänderung in Kraft,
wird die Diagnosemeldung E8260 Moment-/Kraft-Sollwertbegrenzung
aktiv generiert. Sobald der Stator der geforderten Frequenzänderung
wieder folgen kann, wird die Meldung zurückgesetzt.
Strombegrenzungs-
regler
P-0-4040
P-0-4046
IxR-
Pendel-
dämpfung
E8041
wird
im
durch
S-0-0036,
die
Suchlauffunktion
durch
S-0-0036,
Antriebsregelung
Strom-
kommutierung
und PWM
S-0-0106
S-0-0107
Parameter
P-0-0045,
Geschwindigkeits-Sollwert
an
die
normale
Geschwindigkeits-Sollwert
6-9
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