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MPH-02, MPB-02, MPD-02
Relevante Parameter
Relevante Diagnosen
Anwendungsaspekt
Verfahren
DOK-INDRV*-MP*-02VRS**-FK01-DE-P
Parameter für Eingangsdaten:
• P-0-0522, Steuerwort Kommutierungseinstellung
Parameter für das Sättigungsverfahren:
• P-0-0506, Spannungsamplitude für Winkelerfassung
• P-0-0507, Testfrequenz für Winkelerfassung
• P-0-0517, Kommutierung: erforderlicher Oberwellenanteil
Kommando-Parameter:
• P-0-0524, C1200 Kommando Kommutierungsoffseteinstellung
Parameter für Ausgangsdaten:
• P-0-0508, Kommutierungs-Offset
• P-0-0521, Wirksamer Kommutierungs-Offset
• P-0-3008, Kommutierungs-Offset, Geberspeicher
Kommandofehler-Diagnosen:
• C1216 Keine Kommutierungsermittlung ausgewählt
• C1218 Automatische Kommutierung: Strom zu gering
• C1219 Automatische Kommutierung: Überstrom
• C1220 Automatische Kommutierung: Timeout
• C1221 Automatische Kommutierung: Iteration ohne Ergebnis
• C1222 Fehler beim Schreiben der Offset-Parameter
Fehlerdiagnosen:
• F8013 Automatische Kommutierung: Strom zu gering
• F8014 Automatische Kommutierung: Überstrom
• F8015 Automatische Kommutierung: Timeout
• F8016 Automatische Kommutierung: Iteration ohne Ergebnis
• F2032 Kommutierungs-Feinabgleich Plausibilitätsfehler
Ermittlung des Kommutierungs-Offsets, Sinusverfahren
Das Sinusverfahren zur Ermittlung des Kommutierungs-Offsets kann bei
allen Bauformen von Synchronmotoren angewendet werden. Es sollte nur
dann
verwendet
werden,
Kommutierungsoffset nicht nutzbar ist.
Nachteilig beim Sinusverfahren ist, dass der Motor durch Bestromung in
Bewegung
versetzt
Bewegungsfähigkeit, z.B. Reibung oder Blockierung, können die Qualität
der
Offsetermittlung
Offsetbestimmung führen!
Hinweis: Beim Sinusverfahren sind Einschränkungen zu beachten
(siehe Tabelle oben "Einschränkungen beim Sinusverfahren")!
Durch ein sinusförmiges Testsignal, dessen Spannung und Frequenz
motorspezifische
Einstellungen
amplitude für Winkelerfassung, P-0-0507, Testfrequenz für Winkel-
erfassung), ermittelt das Regelgerät den Kommutierungs-Offset des
Synchronmotors. Dazu ist erforderlich, dass der
Teststrom den Motor in Bewegung versetzt.
Antriebsregelung
wenn
das
Sättigungsverfahren
werden
muss.
Einschränkungen
mindern
oder
gar
erfordert
(P-0-0506,
6-31
zur
der
zum
Scheiten
der
Spannungs-
hervorgerufene
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