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Antriebsfunktionen
Verschieben des Maßbezugs bei relativen und absoluten
Mess-Systemen
Alle alternative Erweiterungspakete in Closed-Loop-Ausprägung
Wirkungsweise der Funktion
"Verschieben des Maßbezugs"
Rücksetzen von
"Verschieben des Maßbezugs"
Kurzbeschreibung
Der bestehende Maßbezug der Mess-Systeme zur Achse kann
verschoben werden, wenn vom Masters ein entsprechendes Kommando
aktiviert wurde. Es ist möglich, diese Verschiebung im Stillstand oder bei
sich bewegender Achse durchzuführen. Die Lagereferenz der Achse wird
hierdurch nicht beeinflusst, da nur die gegenüber dem Master
ausgegebenen
Lageistwerte
Antriebsintern bleibt der ursprüngliche ("unverschobene") Maßbezug
erhalten.
Die Verschiebung des Maßbezugs wirkt auf Motorgeber und, falls
vorhanden, den externen Geber, unabhängig davon, welcher Geber der
aktive Geber der Lageregelung ist. Falls bei den Gebern unterschiedliche
Lageistwerte
gültig
sind
voneinander Maßbezug), werden die Lageistwerte beider Mess-Systeme
um die gleiche Differenz verschoben.
Beteiligte Parameter
• S-0-0197, C3300 Kommando Koordinatensystem setzen
• S-0-0198, Koordinaten Anfangswert
• S-0-0199, C3400 Kommando Koordinatensystem verschieben
• S-0-0275, Koordinaten Verschiebungswert
• S-0-0283, Aktuelle Verschiebung Koordinatensystem
Beteiligte Diagnosen
• C3300 Kommando Koordinatensystem setzen
• C3400 Kommando Koordinatensystem verschieben
Funktionsbeschreibung
Die Verschiebung des Maßbezugs wirkt auf den aktuellen Lageistwert der
am Antrieb angeschlossenen Geber (Motorgeber und externer Geber).
Ob der aktuelle Lageistwert Maßbezug zur Achse hat oder nicht ist für die
Verschiebung nicht relevant! Die Verschiebung wird antriebsseitig über
ein vom Master gestartetes Kommando ausgeführt.
Hinweis: Der Referenz-Zustand der Lageistwerte wird durch eine
Verschiebung des Maßbezugs nicht beeinflusst!
Wird die Verschiebung des Maßbezugs mehrmals hintereinander
ausgeführt, ohne dass der Antrieb in die Kommunikationsphase 2
geschaltet
wurde,
wirken
Gesamtverschiebung zum ursprünglichen Lageistwert wird im Parameter
S-0-0283, Aktuelle Verschiebung Koordinatensystem abgelegt.
Die Verschiebung des Maßbezugs wird zurückgesetzt, indem der Antrieb
in die Kommunikationsphase 2 geschaltet wird. Beim ersten Einschalten
des Antriebs kann demnach keine Maßbezugverschiebung aktiv sein, da
frühere Verschiebungen beim Ausschalten des Antriebs gelöscht werden.
MPH-02, MPB-02, MPD-02
"verschoben"
dargestellt
(beide
Geber
haben
die
Verschiebungen
DOK-INDRV*-MP*-02VRS**-FK01-DE-P
werden.
ggf.
unabhängig
additiv!
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