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MPH-02, MPB-02, MPD-02
DOK-INDRV*-MP*-02VRS**-FK01-DE-P
Statusmeldungen
Im
Parameter
S-0-0437,
Statusinformationen
zur
enthalten.
Siehe Parameterbeschreibung "S-0-0437, Positionier-Status"
Folgende Grafiken zeigen die Wirkungsweise der Statusmeldungen:
v
Positionier-
geschwindigkeit
Start-
position
Abb. 7-14: Fahrprofil zur Erläuterung der Wirkungsweise der Interpolations-
Statusmeldungen
In diesem Beispiel steht der Antrieb auf der Startposition, wenn die neue
Zielposition vorgegeben wird.
Daraus ergibt sich folgendes Zeitdiagramm:
v
0
x
Zielposition
Startposition
x
Schleppabstand
(vergrößert
gezeichnet)
S-0-0013, Bit 12
1
Zielposition
0
erreicht
1
S-0-0437, Bit 1
0
In Zielposition
1
S-0-0437, Bit 2
IZP
0
Abb. 7-15: Bildung der Statusbits der Betriebsarten mit antriebsinterner
Interpolation
Positionier-Status
Betriebsart
"Antriebsinterne
Lagesollwert
Lageistwert
7-27
Betriebsarten
sind
alle
wichtigen
Interpolation"
Ziel-
X
position
DK000055v01_de.fh7
Geschwindigkeits-
istwert
Stillstands-
fenster
t
Positionier-
fenster
t
Positionier-
fenster
t
Positionier-
fenster
t
t
t
t
DK000056v01_de.fh7
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