Inhaltsverzeichnis
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MPH-02, MPB-02, MPD-02
1.3
Motoren und Mess-Systeme
Unterstützte Motoren
Gehäusemotoren
Bausatz-Motoren
Unterstützte Mess-Systeme
Motorgeber und
externe optionale Geber
DOK-INDRV*-MP*-02VRS**-FK01-DE-P
MA1 → Analoge E/A
MEM → Geberemulator
6)
... Sicherheitsoption, für beide Achsen (X41.1 und X41.2):
→ nicht bestückt
NN
→ Anlaufsperre
L1
→ Modul für Sicherheitstechnik
S1
Folgende Rexroth-Motoren können an IndraDrive-Regelgeräten betrieben
werden:
• MHD
• MKD
• MKE
• MSK
• 2AD
• ADF
• MAD
• MAF
• MAL
• SF (Bosch)
• MLF
• MBS (Standard)
• MBS (High Speed)
• MBT
• LSF
• 1MB
Zusätzlich zu den in den Rexroth-Motoren intergrierten Gebern können
folgende Mess-Systeme als Motorgeber oder als externe optionale
Regelungsgeber von der IndraDrive-Firmware ausgewertet werden:
• GDS- oder GDM-Geber von Bosch Rexroth (Singleturn- bzw.
Multiturn-Ausführung)
• Resolver nach Rexroth-Signalspezifikation (Singleturn- oder Multiturn-
Ausführung)
• Geber mit Sinussignalen und EnDat2.1-Schnittstelle (1 Vss)
• Geber mit Sinussignalen (1 Vss)
• Geber mit Rechtecksignalen (TTL)
• Hallsensor-Box und Geber mit Sinussignalen (1 Vss)
• Hallsensor-Box und Geber mit Rechtecksignalen (TTL)
• Geber mit Sinussignalen und HIPERFACE-Schnittstelle (1 Vss)
1-15
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