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MPH-02, MPB-02, MPD-02
Realer
Leitachs-
geber
Leitachs-
P-0-0052
auswertung
P-0-0053
Aufbereitung
Virtuelle
Leitachs-
position
Beteiligte Parameter
(Synchronisationsparameter)
DOK-INDRV*-MP*-02VRS**-FK01-DE-P
Die Synchronisations-Betriebsarten bestehen im Kern aus identischen
oder ähnlichen Grundfunktionen:
• Leitachsauswertung für virtuelle und reale Leitachse
• Elektronische Getriebefunktion mit Feinabgleich
• Betriebsartenspezifische Sollwert-Verarbeitung
• Antriebsgeführtes dynamisches Aufsynchronisieren
Das Zusammenwirken der einzelnen Grundfunktionen (Funktionsblöcke)
der Synchronisations-Betriebsarten zeigt die folgende Darstellung.
P-0-0775
Elektron.
Getriebe
und
mit
Feinabgleich
P-0-0052:
P-0-0053:
P-0-0775:
Abb. 7-46: Funktionsblöcke der Synchronisations-Betriebsarten
Allgemein:
• S-0-0037, Geschwindigkeits-Sollwert additiv
• P-0-0048, Wirksamer Geschwindigkeits-Sollwert
• P-0-0088, Steuerwort Synchronbetriebsarten
• P-0-0089, Statuswort Synchronbetriebsarten
• P-0-0434, Lagesollwert Regler
Leitachsauswertung:
• P-0-0052, Lageistwert Messgeber
• P-0-0053, Leitachsposition
• P-0-0054, Leitachsposition additiv
• P-0-0750, Leitachsumdrehungen pro Leitachszyklus
• P-0-0764, Leitachs-Drehzahl
• P-0-0775, Resultierende Leitachsposition
Elektronisches Getriebe mit Feinabgleich:
• P-0-0083, Feinabgleich Getriebeübersetzung
• P-0-0108, Polarität Leitantrieb
• P-0-0156, Elektronisches Getriebe Eingangsumdrehungen
• P-0-0157, Elektronisches Getriebe Ausgangsumdrehungen
• P-0-0753, Lageistwert im Istwertzyklus
• P-0-0776, Wirksame Leitachsposition
• P-0-0777, Wirksame Leitachsgeschwindigkeit
Sollwert-Verarbeitung:
• P-0-0071, C3100 Istwertzyklus neu berechnen
• P-0-0072, Kurvenscheibe Tabelle 1
• P-0-0073, Kurvenscheibe Hub 2
Betriebsarten-
spezifische
Sollwert-
Verarbeitung
Lageistwert Messgeber
Leitachsposition
Resultierende Leitachsposition
7-77
Betriebsarten
Dynam.
Interner
Aufsynchro-
Sollwert
nisieren
DF000096v01_de.fh7
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