Inhaltsverzeichnis
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MPH-02, MPB-02, MPD-02
Verschiebung des Lageistwerts
Beteiligte Parameter
Unterstützte Geberarten
Verfahren zur Herstellung
des Maßbezugs
Zustandsprüfung des
Maßbezuges
DOK-INDRV*-MP*-02VRS**-FK01-DE-P
Dies wird über Parameter konfiguriert und mit den Kommandos zum
Herstellen des Maßbezuges realisiert.
Die Differenz des Lageistwerts vor und nach dem Herstellen des
Maßbezugs wird, bezogen auf Motor- bzw. externen Geber, in jeweils
einem Parameter angezeigt.
Siehe auch folgende Abschnitte:
• "Maßbezug herstellen bei relativen Mess-Systemen"
• "Maßbezug herstellen bei absoluten Mess-Systemen"
• S-0-0115, Lagegeberart 2
• S-0-0175, Verschiebungsparameter 1
• S-0-0176, Verschiebungsparameter 2
• S-0-0277, Lagegeberart 1
• S-0-0403, Status Lageistwerte
• P-0-0074, Gebertyp 1 (Motorgeber)
• P-0-0075, Gebertyp 2 (optionaler Geber)
Funktionsbeschreibung
IndraDrive-Regelgeräte
Lagegebern auswerten. Die auswertbaren Gebertypen sind in der
Beschreibung folgender Parameter aufgelistet (siehe Dokumentation
"Parameterbeschreibung IndraDrive"):
• P-0-0074, Gebertyp 1 (Motorgeber)
• P-0-0075, Gebertyp 2 (optionaler Geber)
Von der Art des Gebers und vom eingestellten Verfahrbereich (S-0-0278)
hängt ab, ob bei diesem Geber Absolutauswertung möglich ist. Dies wird
durch die betreffenden Bits folgender Parameter angezeigt:
• S-0-0277, Lagegeberart 1 (Motorgeber)
• S-0-0115, Lagegeberart 2 (externer Geber)
Abhängig von relativer oder absoluter Auswertbarkeit des Motor- bzw.
externen Gebers bietet das Regelgerät verschiedene Verfahren zur
Herstellung des Maßbezuges an:
• "Absolutmaß setzen" für absolut auswertbare Geber
• "Antriebsgeführtes Referenzieren" für relative Geber
Hinweis: Wenn der Maßbezug erfolgreich hergestellt wurde, ist der
Lageistwert des jeweiligen Gebers auf die Achse bezogen.
Der Geber ist dann "in Referenz" bzw. "referenziert".
Siehe auch "Absolute Mess-Systeme" und "Relative Mess-Systeme" im
Kapitel "Motor, Achsmechanik, Mess-Systeme"
Der aktuelle Zustand des Maßbezuges von Motorgeber und externem
Geber wird im Parameter S-0-0403, Status Lageistwerte über die
betreffenden Bits angezeigt. Diese können über Zuweisung im
Antriebsstatuswort (S-0-0135) abgebildet werden. Dadurch kann der
Master die Gültigkeit der Lagedaten in jedem Kommunikationszyklus
prüfen!
Antriebsfunktionen
können
eine
Vielzahl
8-5
von
marktüblichen
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Kapitel
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