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MPH-02, MPB-02, MPD-02
Umschaltvorbereitung auf
Kommunikationsphase 3
DOK-INDRV*-MP*-02VRS**-FK01-DE-P
Nach dem Einschalten des Antriebsreglers wechselt dieser nicht
selbstständig in den Betriebsmodus, sondern muss durch den Master
dorthin geschaltet werden.
Dieses Schalten des Antriebsreglers in den Betriebsmodus ist eng mit der
Herstellung der Betriebsbereitschaft verknüpft.
Der Ablauf erfolgt in verschiedenen Schritten und wird vom Master durch
die
Vorgabe
von
Starten/Beenden folgender Kommandos gesteuert:
• S-0-0127, C0100 Umschaltvorbereitung auf Komm.-Phase 3
• S-0-0128, C0200 Umschaltvorbereitung auf Komm.-Phase 4
.
Erreicht der Antrieb die Kommunikationphase 4 ohne Fehler, erscheint im
Display die Anzeige "bb".
Die zugehörige Diagnose lautet:
• A0013 Bereit zur Leistungszuschaltung
Umschaltvorbereitungskommandos
Zur Umschaltung der Kommunikationsphasen von 2 nach 3 und von 3
nach 4 müssen im Antrieb Umschaltvorbereitungskommandos aktiviert
werden:
•
S-0-0127, C0100 Umschaltvorbereitung auf Komm.-Phase 3
•
S-0-0128, C0200 Umschaltvorbereitung auf Komm.-Phase 4
Hinweis: Um vom Betriebsmodus zurück in den Parametriermodus zu
gelangen,
gibt
Umschaltung auf Komm.-Phase 2.
Mit der Ausführung des Kommandos S-0-0127, C0100 Umschalt-
vorbereitung
auf
Komm.-Phase 3
Überprüfungen und Parameterumrechnungen vorgenommen, die ggf. zu
den aufgelisteten Kommandofehlern führen können:
• Allgemeine Überprüfungen
• C0131 Umschaltung auf Phase 3 nicht möglich
• C0199 Funktionspaketauswahl geändert. Neustart
• Überprüfung der für die Umschaltung in Phase 3 benötigten
Parameter auf Gültigkeit
Falls einer von diesen Parametern noch nie beschrieben wurde oder
die Pufferung fehlerhaft erfolgte, wird die Fehlermeldung "C0101"
generiert. Die Identnummern der fehlerhaften Parameter werden im
Parameter S-0-0021, IDN-Liste ungültige Betriebsdaten Phase 2
aufgelistet. Diese Parameter sind durch Beschreiben mit korrekten
Werten gültig zu setzen.
• C0101 Parametersatz unvollständig (-> S-0-0021)
• C0102 Parameter Grenzwertfehler (-> S-0-0021)
• C0103 Parameter-Umrechnungsfehler (->S-0-0021)
• C0138 Ungültige Steuerteildaten (->S-0-0021)
• Überprüfung
der
konfigurierten Telegrammen
Dabei wird geprüft, ob die für den konfigurierbaren Datenblock im
zyklischen Sollwertkanal (MDT) bzw. Istwertkanal (AT) ausgewählten
Parameter konfiguriert werden dürfen und ob die zulässige Länge der
konfigurierbaren Datenblöcke eingehalten wird.
Führungskommunikation
Kommunikationsphase -1
es
das
Kommando
werden
Telegrammkonfiguration,
4-13
bis
4
und
dem
P-0-4023,
C0400
eine
Reihe
von
insbesondere
bei
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