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MPH-02, MPB-02, MPD-02
Spannungsregler
Flussregler
Kippstrombegrenzung
DOK-INDRV*-MP*-02VRS**-FK01-DE-P
Der Spannungsregler arbeitet als PI-Regler und begrenzt die vom
Stromregler ausgegebene Spannung im Betrag auf einen Maximalwert.
Die Einstellung erfolgt über folgende Parameter:
• P-0-0533, Spannungsregler Proportionalverstärkung
• P-0-0534, Spannungsregler Nachstellzeit
• P-0-0536, Motormaximalspannung
Bei Überschreiten der Motormaximalspannung greift der Ausgang des
Spannungsreglers korrigierend auf den Ausgangswert der Fluss-
vorsteuerung ein.
Der Angabe der Motormaximalspannung erfolgt prozentual und bezieht
sich auf die maximal mögliche Ausgangsspannung des Wechselrichters,
welche durch die aktuelle Zwischenkreisspannung (vgl. S-0-0380)
bestimmt ist.
Hinweis: Als zweckmäßig hat sich eine Einstellung von 90% im
Parameter P-0-0536 erwiesen.
Der Flussregler arbeitet als P-Regler mit Sollwertvorsteuerung. Er
vergleicht den Istwert aus dem Rotorflussmodell mit dem Sollwert aus
Flussvorsteuerung und Spannungsregler und sorgt durch entsprechende
Vorgabe der flussbildenden Stromkomponente I
Rotorfluss-Einprägung. Dies ist für Anwendungen mit Drehzahldynamik
(Feldschwächbereich) von Bedeutung. Die Verstärkung kann im
Parameter P-0-0528, Flussregler-Proportionalverstärkung eingestellt
werden.
Hinweis: Für Rexroth-Motoren ist der entsprechende Wert in der
Datenbank "DriveBase" abgelegt.
Die Kippstrombegrenzung wirkt nur im Grenzleistungsbereich des
Feldschwächbereichs (3). Dabei wird über den aktuellen Rotorfluss und
der Motordaten der maximal zulässigen drehmomentbildende Strom
errechnet. Dieser absolute Grenzwert kann über die Einstellung im
Parameter P-0-0529, Bewertung der Kippstrombegrenzung (in
Prozent) relativ verändert werden.
Hinweis: Bei Betreiben eines Motors ohne Feldschwächung (generell
bei Linear-Asynchronmotoren) wird lediglich der wirksame
Magnetisierungsstrom als Sollwert für die feldbildende Strom-
komponente übernommen.
6-17
Antriebsregelung
für eine schnelle
d-soll
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