Inhaltsverzeichnis
Werbung
8-22
Antriebsfunktionen
Abstandkontrolle
Referenzschalterflanke-
Verfahrbereichsgrenze
Abstandskorrektur
Referenzschalterflanke-
Referenzmarke
Bei Referenzschalterauswertung sind zuerst die hierfür erforderlichen
Einstellungen vorzunehmen:
1. Zunächst kontrollieren, ob der Mindestabstand der Referenzschalter-
flanke zur Verfahrbereichsgrenze eingehalten ist:
• Mindestabstand berechnen auf Grundlage der geplanten Werte für
S-0-0041,
Referenzfahr-Geschwindigkeit
Referenzfahr-Beschleunigung (siehe Abschnitt "Angaben zum
Referenzschalter")
• Schaltpunkt des Referenzschalters suchen, z.B. durch Tippen der
Achse auf den Schaltnocken; Kontrolle des Schaltzustands in
S-0-0400, Referenzschalter; Lageistwert (S-0-0051/S-0-0053)
festhalten
• Achse
auf
die
S-0-0051/S-0-0053) festhalten
Falls der Abstand der Referenzschalterflanke zur Verfahrbereichs-
grenze
kleiner
ist
Referenzschalter mechanisch auf entsprechenden Abstand bringen!
2. Prüfen, ob der Abstand Referenzschalterflanke–Referenzmarke im
erlaubten Abstandsbereich liegt. Hierzu kann folgendermaßen vorge-
gangen werden:
• Falls noch nicht erfolgt, zunächst den geberspezifischen Wert in
P-0-0153, Optimaler Abstand Referenzschalter-Referenzmarke
eintragen.
Hinweis: Der
Wert
referenzierenden Geber nach der Festlegung in S-0-0147.
Falls ein zweiter Geber zu referenzieren ist, der andere Werte
in P-0-0153 erfordert, muss dieser Parameter vor Start des
Kommandos C0600 auf den jeweils zu referenzierenden
Geber angepasst werden!
• Ausführung des Referenzierkommandos C0600 mit S-0-0299,
Referenzschalter-Offset = 0
Referenzieren" in S-0-0147
• Ist Abstand außerhalb des Bereichs 0,25...0,75 * (2 * P-0-0153),
wird die Fehlermeldung C0602 Abstand Referenzschalter-
Referenzmarke fehlerhaft generiert. In diesem Fall ist der Wert
aus S-0-0298, Verschiebung des Referenznockens in S-0-0299,
Referenzschalter-Offset einzutragen!
• Überprüfung: Beim erneuten Referenzieren sollte in S-0-0298 der
Wert "0" angezeigt werden.
Sachschäden an der Anlage durch Überfahren
des erlaubten Verfahrbereichs!
⇒
Der "Betätigt"-Bereich des Referenzschalters muss
über das nächstgelegene Verfahrbereichsende
VORSICHT
hinausgehen, da sonst die Achsendlage-Erkennung
nicht möglich ist!
MPH-02, MPB-02, MPD-02
Verfahrbereichsgrenze
als
der
errechnete
in
P-0-0153
bezieht
mit
Einstellung
DOK-INDRV*-MP*-02VRS**-FK01-DE-P
und
S-0-0042,
tippen,
Lageistwert
Mindestabstand,
den
sich
auf
den
zu
"Halten
nach
Werbung
Kapitel
Inhaltsverzeichnis
