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MPH-02, MPB-02, MPD-02
Rexroth-Motor mit
Geberdatenspeicher
Rexroth-Motor mit Motorgeber
ohne Datenspeicher
Bei Rexroth-Bausatzmotor
DOK-INDRV*-MP*-02VRS**-FK01-DE-P
9. Wenn am Display "RL" blinkt, so ist ein Rexroth-Motor mit
Geberdatenspeicher am Regelgerät angeschlossen. Regelgerät nun
an den Motor anpassen:
Das Kommando "Fehler löschen" starten (rechte Maustaste drücken,
mit Mauszeiger aktivieren oder "Esc" am Bedienfeld drücken).
Nun ist der Antrieb betriebsbereit, das Display des von DriveTop
angesprochenen Antriebs zeigt "bb".
Falls
sich
weitere
Handlungsschritte ab Nr.5 wiederholen!
10. Weiter in der Ablaufkette bei Nr.16
11. Wenn am Display des Regelgerät rechts neben der Antriebsadresse
"RL" nicht blinkt, so erscheint in den meisten Fällen ein fünfstelliger
Diagnosetext. In diesem Fall besitzt der Motor keinen Geberdaten-
speicher. Es werden daher motorseitig keine motorspezifischen Para-
meterwerte bereitgestellt. Wenn der angeschlossene Motor ein
Rexroth-Motor ist, können die motorspezifischen Parameterwerte
jedoch über DriveTop in das Regelgerät geladen werden:
"Parametermodus"
Mauszeiger auswählen).
Das Display des Regelgeräts zeigt rechts neben der Antriebsadresse
"P2".
12. Die motorspezifischen Parameterwerte laden:
Den Rexroth-Motortyp im Dialog "Motorparameter" auswählen (Dialog
"Antriebsfunktionen
"Bausatzmotor" bzw. "ohne Feedback-Datenspeicher" auswählen.
Typenbezeichnung des Stators und des Rotors eingeben. Dann ggf.
"Motorparameter
"Motorparameter setzen" auslösen).
Nun werden die motorspezifischen Parameterwerte in den Antrieb
geladen. Falls es sich um einen Rexroth-Gehäusemotor ohne
Geberdatenspeicher handelt, in den Betriebsmodus wechseln (vgl.
Nr.14), dann weiter bei Nr.16, bei Rexroth-Bausatzmotor weiter bei
Nr.13.
13. Motorgeberparameter kontrollieren, ggf. an den verwendeten Geber
anpassen:
Im Dialog "Gebereinstellung" den verwendeten Motorgeber anwählen,
Strichzahl, ggf. Negation und das verwendete Geberinterface
einstellen (Dialog "Antriebsfunktionen – Gebereinstellung" öffnen).
14. Von Kommunikationsphase "P2" in Phase "bb" (Betriebsmodus, P4)
wechseln:
"Betriebsmodus"
aktivieren
Mauszeiger auswählen).
Nun ist der Antrieb betriebsbereit, das Display des von DriveTop
angesprochenen Antriebs zeigt "bb".
15. Nun die Funktion des Motorgebers prüfen:
Hierzu die Motorwelle bzw. den Linearmotorschlitten manuell in pos.
Richtung bewegen (siehe Bewegungsrichtungsvereinbarungen in der
Projektierungsdokumentation
"Antriebsstatus" im Menüpunkt "Ansicht" mit dem Mauszeiger
auswählen)
Wenn die Lageistwerte des Motors zunehmen und der zurückgelegte
Weg der angezeigten Lageistwertdifferenz entspricht, ist die
Auswertung des Motorgebers in Ordnung, wenn nicht zurück zu Nr.13
der Ablaufkette!
Inbetriebnahme
Antriebe
im
SERCOS-Ring
aktivieren
(rechte
Maustaste
–
Motorparameter"
bearbeiten"
aktivieren,
(rechte
Maustaste
des
jeweiligen
11-13
befinden,
drücken,
mit
öffnen.
Registerkarte
anschließend
drücken,
mit
Motors!).
(hierzu
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