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MPH-02, MPB-02, MPD-02
Motorspezifische Regelkreis-
Parameterwerte laden
Bei Speicherungsmodus
"flüchtige Speicherung"
DOK-INDRV*-MP*-02VRS**-FK01-DE-P
Handhabung, Diagnose- und Servicefunktionen
Nach dem Laden der Basisparameter meldet das Regelgerät "RL", falls
ein Rexroth-Motor mit Motorgeber-Datenspeicher angeschlossen ist.
Durch
• Drücken der "Esc"-Taste am Bedienfeld
- oder -
• Kommando S-0-0099, C0500 Reset Zustandsklasse 1
werden die im Motorgeber gespeicherten, motorspezifischen Regelkreis-
Parameterwerte zur Anpassung des Regelgerätes an den Motor geladen.
Falls der Ausgangszustand der motorspezifischen Regelkreis-Parameter-
werte während der Inbetriebnahme wiederhergestellt werden soll,
geschieht dies bei Motoren mit Geberdatenspeicher durch Start von
• S-0-0262, C07_x Kommando Urladen.
⇒ Mit Ausführung dieses Kommandos werden u.U.
bereits optimierte Regelkreis-Parameterwerte über-
schrieben!
VORSICHT
Hinweis: Durch automatischen Reset ist der Parameter P-0-4090,
Index für C07 Urladen richtig voreingestellt!
Hinweis: Bei Motoren ohne Geberdatenspeicher ist Laden der
motorspezifischen
Kommando "Urladen" nicht möglich! Die Werte können aus
einer Datenbank des Inbetriebnahmetools "DriveTop" geladen
werden.
Zugehörige Kommandodiagnose:
• C07_0 Kommando Urladen (Reglerparameter laden)
Zugehörige Diagnosen bei evtl. auftretenden Kommandofehlern:
• C0702 Keine Defaultparameter vorhanden
• C0703 Default-Parameter ungültig
• C0704 Parameter nicht kopierbar
• C0706 Fehler beim Lesen der Reglerparameter
Siehe
auch
"Erstinbetriebnahme/Serieninbetriebnahme"
"Inbetriebnahme"
Wenn
im
Parameter
Speicherung" eingestellt ist, erfolgt keine automatische Speicherung von
Parameterwerten im antriebsinternen Flash-Speicher. Die anwendungs-
spezifischen Parameterwerte sind deshalb nach vollständiger Eingabe
durch
• S-0-0264, C2200 Kommando Arbeitsspeicher sichern
im Flash-Speicher antriebsintern zu sichern. Dadurch ist gewährleistet,
dass nach dem Wieder-Einschalten des Antriebs automatisch die zur
Achse passenden Parameterwerte aus dem Flash-Speicher in den
Arbeitsspeicher des Regelgeräts geladen werden.
Zugehörige Kommandodiagnose:
• C2200 Kommando Arbeitsspeicher sichern
Regelkreis-Parameterwerte
S-0-0269,
Speicherungsmodus
10-9
durch
das
im
Kapitel
"flüchtige
Werbung
Kapitel
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