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MPH-02, MPB-02, MPD-02
P-0-0119 = 0
DOK-INDRV*-MP*-02VRS**-FK01-DE-P
Die Einstellung im Parameter P-0-0119, Bestmögliche Stillsetzung wird
ignoriert bei:
• Fahrbereichsfehlern (F6xxx)
→ Geschwindigkeits-Sollwert-Nullschaltung ("Not-Halt")
• Sicherheitstechnik-Fehlern (F7xxx)
→ Geschwindigkeits-Sollwert-Nullschaltung ("Not-Halt")
• Fataler Fehlern (F8xxx)
→ sofortige Momentenfreischaltung
• Fatalen Systemfehlern (F9xxx)
→ sofortige Momentenfreischaltung
Mögliche Antriebsreaktionen
Eine der folgenden Reaktionen für "Bestmögliche Stillsetzung" kann
festgelegt werden:
Reaktion
Geschwindigkeits-Sollwert-Nullschaltung ("Not-Halt")
Momentenfreischaltung
Geschwindigkeits-Sollwert-Nullschaltung mit Rampe
und Filter ("Schnell-Halt")
1)
Rückzugsbewegung
1)
... Nur bei freigeschaltetem Erweiterungspaket "Servofunktion" möglich!
Abb. 8-24: Parametrierungsmöglichkeiten "Bestmögliche Stillsetzung"
Siehe auch Parameterbeschreibung "P-0-0119, Bestmögliche
Stillsetzung"
Geschwindigkeits-Sollwert-Nullschaltung ("Not-Halt")
Im Fehlerfall wird der geregelte Servo-Antrieb in Geschwindigkeits-
regelung mit Sollwert = 0 stillgesetzt. Der Antrieb bremst dabei mit seinem
maximal zulässigen Drehmoment (siehe auch "Begrenzungen: Strom-
und Momentenbegrenzung" im Kapitel "Antriebsregelung").
Hinweis: Im gesteuerten U/f-Betrieb erfolgt die Stillsetzung an der
Momentengrenze nur, wenn der Kippschutzregler aktiviert ist
(vgl. P-0-0045, Stromregler-Steuerwort)! Die maximale
Verzögerung ist durch den im Parameter P-0-0569, Maximale
Statorfrequenz-Änderung eingetragenen Wert gegeben.
8-37
Antriebsfunktionen
Wert von P-0-0119
0
1
2
3
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Kapitel
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