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MPH-02, MPB-02, MPD-02
Zykluszeit
Zykluszeit
DOK-INDRV*-MP*-02VRS**-FK01-DE-P
Konfigurierbare digitale Eingänge
Bei IndraDrive-Antrieben wird das Signal-Steuerwort zyklisch gebildet
bzw. das E/A-Modul zyklisch bedient:
• Zykluszeit "Advanced" → T = 250 µs
• Zykluszeit "Basic"
Hinweis: Die digitalen Eingänge des Parallel-Interface werden auf die
des Parameters S-0-0145, Signal-Steuerwort abgebildet.
Bitnummer im
Signal-Steuerwort
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
Abb. 4-36: Zuweisung Signal-Steuerwort zu digitalen Eingängen
Siehe auch "Konfigurierbares Signal-Steuerwort" im Kapitel "Führungs-
kommunikation"
Hinweis: Die Steckerbelegung ist in der separaten Dokumentation
"Projektierung
beschrieben.
Konfigurierbare digitale Ausgänge
Bei IndraDrive-Antrieben wird das Signal-Statuswort zyklisch gebildet
bzw. das E/A-Modul zyklisch bedient:
• Zykluszeit "Advanced" → T = 250 µs
• Zykluszeit "Basic"
Hinweis: Die Bits des Parameters S-0-0144, Signal-Statuswort
werden auf die digitalen Ausgänge des Parallel-Interface
abgebildet.
Führungskommunikation
→ T = 500 µs
Digitaler Eingang
des Parallel-Interface
X15 Pin 1
X15 Pin 20
X15 Pin 2
X15 Pin 21
X15 Pin 3
X15 Pin 22
X15 Pin 4
X15 Pin 23
X15 Pin 5
X15 Pin 24
X15 Pin 6
X15 Pin 25
X15 Pin 7
X15 Pin 26
X15 Pin 8
X15 Pin 27
Steuerteile"
im
Kapitel
→ T = 500 µs
4-59
"Schnittstellen"
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Kapitel
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