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7-86
Betriebsarten
Leitachs-
auswertung
und
Aufbereitung
Merkmale
Der Aufsynchronisierweg wird nach folgender Formel ermittelt:
Weg
Abb. 7-64: Aufsynchronisierweg bei absoluter Wichtung
Der Aufsynchronisierbereich entspricht dem max. Verfahrbereich.
Dynamisches Aufsynchronisieren bei
Geschwindigkeitssynchronisation
Das antriebsgeführte dynamische Aufsynchronisieren in der Betriebsart
"Geschwindigkeitssynchronisation" wird in Abhängigkeit von Bit 5 des
Parameters P-0-0155 durchgeführt.
P-0-0155, Aufsynchronisier-Modus:
•
→ das Aufsynchronisieren findet nur bei Aktivierung der
Bit 5 = 0
Betriebsart statt
•
→ das Aufsynchronisieren ist immer aktiv
Bit 5 = 1
Während der Aufsynchronisation beschleunigt bzw. bremst der Antrieb
bis
die
synchrone
Geschwindigkeitssollwerte generiert. Die Bildung der Geschwindigkeits-
sollwerte
erfolgt
Aufsynchronisier-Beschleunigung.
P-0-0775
Elektron.
Betriebsarten-
Getriebe
spezifische
mit
Sollwert-
Feinabgleich
Verarbeitung
Abb. 7-65: Funktionsblock
Geschwindigkeitssynchronisation
• Aufsynchronisieren erfolgt als Geschwindigkeitsanpassung
• Generierung der Statusmeldung "Aufsynchronisieren beendet"
(P-0-0152; Bit 0)
• Generierung der Statusmeldung "Synchronbetriebsart in
Synchronisation" (P-0-0089; Bit 8)
Dynamisches Aufsynchronisieren bei synchronen
Lageregelungs-Betriebsarten
Das antriebsgeführte dynamische Aufsynchronisieren in den synchronen
Lageregelungs-Betriebsarten wird durchgeführt bei
• Aktivierung einer synchronen Lageregelungs-Betriebsart
- und -
• Änderung des Wertes im Parameter S-0-0048, Lagesollwert additiv.
Dabei werden die Werte der Parameter P-0-0142, Aufsynchronisier-
Beschleunigung und P-0-0143, Aufsynchronisier-Geschwindigkeit
zur Generierung eines additiven Sollwertes zum Ausgleich der nicht
geschwindigkeits- und lagesynchronen Folgeachse verwendet.
=
+
−
−
−
XSynch
S
0
0048
Lageistwer
Geschwindigkeit
erreicht
unter
Berücksichtigung
Dynamisches Aufsynchronisieren
P-0-0142
P-0-0155
Dynam.
Aufsynchro-
nisieren
P-0-0152
+
P-0-0048
"Dynamisches
DOK-INDRV*-MP*-02VRS**-FK01-DE-P
MPH-02, MPB-02, MPD-02
t
ist,
indem
von
P-0-0142,
Interner
Sollwert
DF000099v01_de.fh7
Aufsynchronisieren"
er
für
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