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Bosch Rexroth IndraDrive MPH-02 Funktionsbeschreibung Seite 168

Firmware für antriebsregelgeräte
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5-42
Motor, Achsmechanik, Mess-Systeme
P-0-0528, Flussregler-
Proportionalverstärkung
=
P
-
0
-
0528
0.4
P-0-4042, Kennlinie der Motor-
Hauptinduktivität
P-0-4043, Rotorzeitkonstante
Falls die Werte nicht als Herstellerangabe vorhanden sind, können sie
durch Messung näherungsweise bestimmt werden:
L
:
Induktivität des Motors zwischen den Klemmen (in mH), dritte
U-V
Klemme ist offen
Abb. 5-53: Näherungsrechnung für P-0-4039 (in mH)
L
:
Induktivität des Motors zwischen den Klemmen (in mH), dritte
U-V
Klemme ist offen
Abb. 5-54: Näherungsrechnung für P-0-4040 (in mH)
Falls für den Motor eine Bemessungsspannung und Bemessungs-
frequenz angegeben ist, lässt sich die Hauptinduktivität näherungsweise
errechnen:
U
:
Effektivwert der Bemessungsspannung (Außenleiterspannung)
Nenn
I
:
Effektivwert des Leerlaufstromes im Bemessungspunkt, ersatzweise
leer
der Magnetisierungsstrom P-0-4004 (s.o.)
f
Bemessungsfrequenz
Nenn
L
:
Induktivität des Motors zwischen den Klemmen (in mH), dritte
U-V
Klemme ist offen
Abb. 5-55: Näherungsweise Berechung des Wertes für P-0-4041 (in mH)
Hinweis: Falls die geforderten Bemessungsdaten des Motors nicht zur
Verfügung stehen, lässt sich die Hauptinduktivität auch durch
einen Leerlaufversuch bestimmen. Dabei ist Spannung, Strom
und Frequenz zu ermitteln und in die obige Formel
einzusetzen!
Der
Wert
verstärkung geht in die Regelung des magnetischen Flusses im
Asynchronmotor ein.
(
+
P
0
4041
P
(
P
0
4041
P
0
4039
P-0-4041, Motor-Hauptinduktivität, siehe vorherige Berechnungen
P-0-4040, Rotor- Streuinduktivität, siehe vorherige Berechnungen
P-0-4039, Stator-Streuinduktivität, siehe vorherige Berechnungen
Abb. 5-56: Wert für P-0-0528
Listenparameter P-0-4042
→ in jede der fünf Zeilen den Wert "1,0" eintragen
Die Werte für die Parameter P-0-4043, Rotorzeitkonstante sind dem
ausgefüllten Formblatt "Ausgangsdaten für Asynchronmotoren" zu
entnehmen.
P
0
4039
P
0
4040
U
=
P
0
4041
2
*
*
3
des
Parameters
P-0-0528,
) (
0
4039
P
0
4041
)
+
+
P
0
4040
P
MPH-02, MPB-02, MPD-02
L
=
U−
V
4
L
=
U−
V
4
Nenn
L
/4
U
V
I *
f *
Leer
Nenn
Flussregler-Proportional-
)
+
P
0
4040
0
4039
P
0
4040
DOK-INDRV*-MP*-02VRS**-FK01-DE-P
2

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