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10-102
Handhabung, Diagnose- und Servicefunktionen
Steuer-
Tel.-Kopf
Byte
Status-
Tel.-Kopf
Byte
• Im Statusbyte des Nutzdatenkopfs wird gekennzeichnet, ob ein Fehler
bei der Bearbeitung des Befehlstelegramms aufgetreten ist.
• Das Steuerbyte wird aus dem Befehlstelegramm gelesen und in das
Reaktionstelegramm kopiert.
• Die Geräte-Adresse wird aus dem Befehlstelegramm gelesen und in
das Reaktionstelegramm kopiert.
• Es werden keine Nutzdaten übertragen.
Beispiel:
Übertragung
Geschwindigkeitsdaten an den Antrieb mit der Adresse "3". Der
Parameter wird mit dem Wert 0x0042 beschrieben.
Befehlstelegramm:
3C
03
00
Geräte-
Param.-
Typ
Adresse
Nutzdatenkopf
Abb. 10-66: Schreiben des Parameters S-0-0044 (Befehlstelegramm)
Reaktionstelegramm:
00
3C
03
Steuer-
Geräte-
Adresse
Byte
Nutzdatenkopf
Abb. 10-67: Schreiben des Parameters S-0-0044 (Reaktionstelegramm)
Starten eines Kommandos
Mit dem Dienst 0x8F "Schreiben eines Parameters" können im Antrieb
alle Kommandos über das SIS-Protokoll gestartet werden.
Telegrammkopf
Abb. 10-68: Aufbau des Befehlstelegramms
• Im Dienst des Telegrammkopfs ist 0x8F einzutragen.
• In den Bytes "Parametertyp" und "Parameter-Nr." des Nutzdatenkopfs
muss das auszulösende Kommando eingetragen werden.
• In dem Nutzdatenbyte ist die Vorgabe des Kommandos einzutragen.
des
Parameters
S-0-0044,
2C
00
42
Parameter- Nr.
Nutzdaten
(LSB)
(MSB)
Nutzdatenkopf
MPH-02, MPB-02, MPD-02
Wichtungsart
00
Ta0009f1.fh7
Ta0010f1.fh7
2 Byte Nutzdaten
DOK-INDRV*-MP*-02VRS**-FK01-DE-P
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