Inhaltsverzeichnis
Werbung
MPH-02, MPB-02, MPD-02
Interne Auflösung der Lagedaten
Reale Auflösung von
rotativen Gebern
Reale Auflösung von
Lineargebern
Regelgerät konfigurieren
Geber konfigurieren
DOK-INDRV*-MP*-02VRS**-FK01-DE-P
Die Lageregelung selbst arbeitet mit der in P-0-0129, Lagedatenformat
intern angezeigten Auflösung. Der Wert ist auf eine Motorumdrehung
(rotativer Motor) bzw. auf eine Polweite (Linearmotor) bezogen sowie auf
28
2
begrenzt. Zusätzlich wird er von der Einstellung im Parameter
S-0-0278, Maximaler Verfahrbereich beeinflusst:
−
−
=
P
0
0129
Anzahl
P-0-0129:
Lagedatenformat intern
S-0-0278:
Maximaler Verfahrbereich (± Verfahrbereich!)
Abb. 5-72: Antriebsinterne Auflösung der Lagedaten bei rotativen Motoren
−
−
P
0
0129
P-0-0129:
Lagedatenformat intern
S-0-0278:
Maximaler Verfahrbereich (± Verfahrbereich!)
P-0-0018:
Polweite von Linearmotoren
Abb. 5-73: Antriebsinterne Auflösung der Lagedaten bei Linearmotoren
Der kleinere Wert aus antriebsinterner Geberauflösung und "maximaler
Geberauflösung nach Digitalisierung" ist die reale Auflösung der
Lagedaten eines rotativen Gebers.
Der größere Wert aus antriebsinterner Geberauflösung und "maximaler
Geberauflösung nach Digitalisierung" ist die reale Auflösung der
Lagedaten eines Lineargebers.
Hinweis: Die "maximale Geberauflösung nach Digitalisierung" ist die
maximal
mögliche,
hardwareseitig begrenzt! Falls die Anzahl der Geberteilungs-
perioden über den Verfahrweg der Achse entsprechend hoch
ist, kann die reale Geberauflösung auch geringer sein!
Inbetriebnahmehinweise
Die optionalen Schnittstellen müssen dem Geberanschluss zugeordnet
werden:
• P-0-0077, Zuordnung Motorgeber->Optionsplatz
• P-0-0078, Zuordnung optionaler Geber->Optionsplatz
Hinweis: Bei Motoren mit Geberdatenspeicher (MHD, MKD, MKE) wird
P-0-0077 automatisch richtig gesetzt!
Einstellung des Motorgebertyps:
• P-0-0074, Gebertyp 1 (Motorgeber)
Einstellung des Gebertyps des optionalen Gebers:
• P-0-0075, Gebertyp 2 (optionaler Geber)
Einstellung der Auflösung (Strichzahl, Teilungsperiode) des Motorgebers:
• S-0-0116, Geber 1 Auflösung
Motor, Achsmechanik, Mess-Systeme
±
30
2
_
der
_
Motorumdr
.
für
±
∗
−
−
30
2
P
0
0018
=
−
−
S
0
0278
reale
Geberauflösung.
5-55
≤
28
2
−
−
_
S
0
0278
≤
28
2
Sie
ist
Werbung
Kapitel
Inhaltsverzeichnis
