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MPH-02, MPB-02, MPD-02
P-0-4048, Motor-Wicklungs-
Widerstand
P-0-0510, Rotor-
Trägheitsmoment
P-0-0512, Temperatursensor
S-0-0204, Motor-
Abschalttemperatur,
S-0-0201, Motor-Warntemperatur
P-0-0533, Spannungsregler
Proportionalverstärkung
P-0-0534, Spannungsregler
Nachstellzeit
DOK-INDRV*-MP*-02VRS**-FK01-DE-P
P
P-0-4048: Gesamtwiderstand des angeschlossenen Motors (in Ω)
Widerstand des Motors zw. den Klemmen bei 20°C (in Ω)
R
:
U-V
Strangwiderstand einer evtl. erforderlichen Drossel bei 20°C (in Ω)
R
:
Dr
Abb. 5-42: Wert für P-0-4048 (in Ω)
Für die Parametrierung von P-0-0510, Rotor-Trägheitsmoment sind die
Werte aus dem ausgefüllten Formblatt "Ausgangsdaten für Asynchron-
bzw. Synchronmotoren" zu verwenden.
Das Regelgerät kann häufig verwendete Temperatursensoren direkt
auswerten, da deren Widerstandskennlinien in der Firmware hinterlegt
sind. Für P-0-0512, Temperatursensor ist der Wert für den im
Fremdmotor
eingebauten
Widerstandskennlinie nicht hinterlegt, so kann sie im Parameter
P-0-0513, Temperatursensor-Kennlinie hinterlegt werden.
Die Motor-Abschalttemperatur ist abhängig von der Isolationsklasse des
Motors. Die Motor-Warntemperatur sollte mindestens 10 K unter der
Motor-Abschalttemperatur
entsprechend der Isolationsklasse des Fremdmotors in den Parametern
S-0-0204, Motor-Abschalttemperatur bzw. S-0-0201, Motor-Warn-
temperatur einzustellen.
Der Spannungsregler dient zur Regelung der Motorspannung im
Feldschwächbereich. Der Wert für P-0-0533, Spannungsregler Propor-
tionalverstärkung wird für Synchronmotoren ermittelt durch:
−
P
P-0-0533:
Spannungsregler Proportionalverstärkung (in V/A)
S-0-0106:
Stromregler-Proportionalverstärkung 1 (in V/A)
Abb. 5-43: Berechung des Wertes für P-0-0533 für Synchronmotoren
Für Asynchronmotoren wird der Wert für P-0-0533 ermittelt durch:
−
−
=
P
0
0533
−
−
P
0
00
P-0-0533:
Spannungsregler Proportionalverstärkung (in V/A)
P-0-0018:
Polpaarzahl/Polpaarweite (ohne Einheit/in mm)
P-0-4036:
Bemessungsdrehzahl Motor
P-0-4039:
Stator-Streuinduktivität
P-0-4041:
Motor-Hauptinduktivität
Abb. 5-44: Berechung des Wertes für P-0-0533 für Asynchronmotoren
Der Spannungsregler dient zur Regelung der Motorspannung im
Feldschwächbereich.
Der
Nachstellzeit wird für Synchronmotoren ermittelt durch:
−
P
P-0-0534:
Spannungsregler Nachstellzeit (in ms)
S-0-0107:
Stromregler-Nachstellzeit 1 (in ms)
Abb. 5-45: Berechung des Wertes für P-0-0534 für Synchronmotoren
Motor, Achsmechanik, Mess-Systeme
−
−
=
0
4048
(R
+
2
R
*
U-
V
Temperatursensor
liegen.
Diese
−
=
−
−
0
0533
/ 1
S
0
0106
8,5
∗
−
−
∗
−
18
P
0
4036
(P
0
Wert
für
P-0-0534,
−
=
∗
−
−
0
0534
3
S
0
0107
5-39
)
Dr
einzutragen.
Ist
die
Schwellenwerte
sind
−
+
−
−
4039
P
0
4041)
Spannungsregler
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