Bosch Rexroth IndraDrive MPH-02 Funktionsbeschreibung Seite 7

MPH-02, MPB-02, MPD-02
Diagnose- und Statusmeldungen, Quittierungen................................................................... 7-73
7.8 Synchronisations-Betriebsarten .................................................................................................. 7-76
Grundfunktionen der Synchronisations-Betriebsarten........................................................... 7-76
Geschwindigkeitssynchronisation mit realer/virtueller Leitachse........................................... 7-95
Winkelsynchronisation mit realer/virtueller Leitachse.......................................................... 7-101
Elektronische Kurvenscheibe mit realer/virtueller Leitachse ............................................... 7-110
8 Antriebsfunktionen
8.1 Antrieb Halt ................................................................................................................................... 8-1
Kurzbeschreibung .................................................................................................................... 8-1
Funktionsbeschreibung............................................................................................................ 8-1
Inbetriebnahmehinweise .......................................................................................................... 8-3
8.2 Herstellen des Maßbezuges ......................................................................................................... 8-4
Allgemeines zum Herstellen des Maßbezuges........................................................................ 8-4
Maßbezug herstellen bei relativen Mess-Systemen................................................................ 8-7
Maßbezug herstellen bei absoluten Mess-Systemen............................................................ 8-27
Verschieben des Maßbezugs bei relativen und absoluten Mess-Systemen ........................ 8-32
8.3 Fehlerreaktionen ......................................................................................................................... 8-35
Übersicht Fehlerreaktionen.................................................................................................... 8-35
Bestmögliche Stillsetzung ...................................................................................................... 8-36
Paketreaktion im Fehlerfall .................................................................................................... 8-42
NC-Reaktion im Fehlerfall...................................................................................................... 8-44
8.4 E-Stop-Funktion .......................................................................................................................... 8-45
Kurzbeschreibung .................................................................................................................. 8-45
Funktionsbeschreibung.......................................................................................................... 8-45
Inbetriebnahmehinweise ........................................................................................................ 8-46
Diagnose- und Statusmeldungen .......................................................................................... 8-47
8.5 Kompensationsfunktionen/Korrekturen....................................................................................... 8-48
Reibmomentkompensation .................................................................................................... 8-48
Geberkorrektur....................................................................................................................... 8-50
Achsfehlerkorrektur................................................................................................................ 8-53
Quadrantenfehlerkorrektur..................................................................................................... 8-68
8.6 Markerposition erfassen.............................................................................................................. 8-72
Kurzbeschreibung .................................................................................................................. 8-72
Funktionsbeschreibung.......................................................................................................... 8-72
8.7 Messradbetrieb/Hybride Lageregelung....................................................................................... 8-73
Kurzbeschreibung .................................................................................................................. 8-73
Funktionsbeschreibung.......................................................................................................... 8-74
Inbetriebnahmehinweise ........................................................................................................ 8-77
8.8 Fahren auf Festanschlag ............................................................................................................ 8-78
Kurzbeschreibung .................................................................................................................. 8-78
Funktionsbeschreibung.......................................................................................................... 8-79
Inbetriebnahmehinweise ........................................................................................................ 8-80
8.9 Spindelpositionieren.................................................................................................................... 8-80
Kurzbeschreibung .................................................................................................................. 8-80
Funktionsbeschreibung.......................................................................................................... 8-81
DOK-INDRV*-MP*-02VRS**-FK01-DE-P
V
Inhaltsverzeichnis
8-1