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MPH-02, MPB-02, MPD-02
Diagnosemeldungen und Überwachungen
Aktive Betriebsart
Wirksamer
Geschwindigkeitssollwert
DOK-INDRV*-MP*-02VRS**-FK01-DE-P
Geschwindigkeitsmischung
Über P-0-1119, Geschwindigkeits-Mischfaktor Geber 1 & Geber 2
besteht die Möglichkeit, bei regelungstechnischen Stabilitätsproblemen
eine Mischung der unterschiedlichen Geberistwerte vorzunehmen.
Beschleunigungsvorsteuerung
Zur Verbesserung des Führungsverhaltens besteht die Möglichkeit, den
Drehzahlsollwert differenziert und über den Parameter P-0-1126,
Geschw.-Regelkreis: Beschleunigungsvorsteuerung gewichtet am
Geschwindigkeitsregler vorbei auf den Geschwindigkeitsreglerausgang
aufzuschalten. Hierbei ist es möglich, diesen differenzierten Sollwert auch
noch mittels eines PT1-Filters zu glätten (vgl. P-0-0180).
Durch diese Art der Vorsteuerung kann man selbst bei schlechten Mess-
Systemen bzw. bei sehr hohen Lastträgheiten (bzw. -massen) noch ein
hinreichend gutes und dynamisches Führungsverhalten erzielen.
Siehe auch "Achsregelung: Regelkreisstruktur" im Kapitel "Antriebs-
regelung"
Geschwindigkeitssollwertausblendung
Für jedes Geschwindigkeitsfenster (vgl. P-0-1207, P-0-1208) kann ein
eigener Beschleunigungsfaktor (vgl. P-0-1209) definiert werden, der
jedoch sowohl bei Beschleunigen als auch beim Bremsen wirkt.
Bei der Parametrierung der Geschwindigkeitsfenster ist Folgendes zu
beachten:
• Die Listenelemente müssen aufsteigende Zahlenwerte enthalten
(gleiche Werte sind erlaubt).
• Eingaben,
die
(P-0-1207[n] > P-0-1208[n+1] sind nicht zulässig.
• Bei
Eingabe
gleicher
(P-0-1207[n] = P-0-1208[n]) ist das Fenster deaktiviert.
• Ist das Element P-0-1207[0] = 0, wirkt das Fenster symmetrisch um
Drehzahl Null. Dadurch wird verhindert, dass der Geschwindigkeits-
sollwert unter einen bestimmten Mindestwert sinkt.
Hinweis: Der Defaultwert der Parameter P-0-1207 und P-0-1208 ist
Null, womit kein Drehzahlfenster definiert ist.
Zustandsdiagnose
Die aktivierte Betriebsart "Geschwindigkeitsregelung" wird durch folgende
Diagnose angezeigt:
• A0101 Antrieb in Geschwindigkeitsregelung
Status des Rampengenerators
Der aktuell wirksame Geschwindigkeitssollwert am Ausgang der
Sollwertaufbereitung,
Geschwindigkeitsregler vorgegeben wird, ist im Parameter P-0-0048,
Wirksamer Geschwindigkeits-Sollwert abgebildet.
zu
überlappenden
Werte
für
untere
der
über
die
Feininterpolation
7-15
Betriebsarten
Bereichen
führen
und
obere
Grenze
dem
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