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MPH-02, MPB-02, MPD-02
DOK-INDRV*-MP*-02VRS**-FK01-DE-P
• RD_Inp (Eingangsdaten lesen)
• Parameterzugriffe mit DPV1-Klasse-1-Diensten
• DDLM_Initiate (Verbindungsaufbau)
• DDLM_Read (Azyklischer Lesezugriff)
• DDLM_Write (Azyklischer Schreibzugriff)
• DDLM_Abort (Verbindungsabbau)
• DDLM_Idle (Verbindungsüberwachung)
• Unterstützung von bis zu fünf DPV1-Klasse-2-Verbindungen
• Unterstützte Feldbusprofile:
• 0xFF82: I/O-Betriebsart mit konfigurierbaren Echtzeitdaten
• 0xFFFE: Frei konfigurierbarer Betrieb
• Mapping aller Geräteparameter auf herstellerspezifische ProfiDrive-
Objekte
Beteiligte Parameter
• P-0-4068, Feldbus: Steuerwort IO
• P-0-4069, Feldbus: Modul-Diagnose
• P-0-4071, Feldbus: Länge zyklischer Sollwert-Datenkanal
• P-0-4073, Feldbus: Diagnose
• P-0-4074, Feldbus: Datenformat
• P-0-4075, Feldbus: Watchdog
• P-0-4076, Feldbus: Zykluszeit (Tcyc)
• P-0-4077, Feldbus: Steuerwort
• P-0-4078, Feldbus: Statuswort
• P-0-4079, Feldbus: Baudrate
• P-0-4080, Feldbus: Konfig.-Liste zyklischer Istwert-Datenkanal
• P-0-4081, Feldbus: Konfig.-Liste zyklischer Sollwert-Datenkanal
• P-0-4082, Feldbus: Länge zyklischer Istwerte-Datenkanal
• P-0-4083, Feldbus: Länge des Parameterkanals
• P-0-4084, Feldbus: Profiltyp
Zusätzlich werden verwendet:
• S-0-0026, Konfigurations-Liste Signal-Statuswort
• S-0-0027, Konfigurations-Liste Signal-Steuerwort
• S-0-0144, Signal-Statuswort
• S-0-0145, Signal-Steuerwort
• S-0-0328, Zuweisungsliste Signal-Statuswort
• S-0-0329, Zuweisungsliste Signal-Steuerwort
• S-0-0187, Liste der konfig. Daten im zykl. Istwert-Datenkanal
• S-0-0188, Liste der konfig. Daten im zykl. Sollwert-Datenkanal
Beteiligte Diagnosen
• C0154 Feldbus: IDN für zykl. Sollwerte nicht konfigurierbar
• C0155 Feldbus: Länge für zykl. Sollwerte überschritten
• C0156 Feldbus: IDN für zykl. Istwerte nicht konfigurierbar
• C0157 Feldbus: Länge für zykl. Istwerte überschritten
Führungskommunikation
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Kapitel
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