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7-12
Betriebsarten
Hochfahrstopp
• Beschleunigungsvorgang:
In der ersten Stufe wird der Sollwert über P-0-1201, Steigung
Rampe 1
im
Anstieg
Ist die Sollgeschwindigkeit größer als die im Parameter P-0-1202,
Enddrehzahl Rampe 1 eingetragene Schwelle, wird der Sollwert mit
dem Wert P-0-1203, Steigung Rampe 2 im Anstieg begrenzt
(Beschleunigungsrampe 2).
• Verzögerung bzw. Bremsvorgang:
Zur Verzögerung werden die Parameter P-0-1211, Verzögerungs-
Rampe 1 bzw. P-0-1213, Verzögerungs-Rampe 2 entsprechend
verwendet.
Hinweis: Damit können für den Beschleunigungs- und Bremsvorgang
unterschiedliche Rampen parametriert werden.
Beim Auftreten beschleunigungsbedingter Momentenbegrenzung oder
durch anlagenbedingte Störungen/Unregelmäßigkeiten ist es notwendig,
die Beschleunigungsrampe zu unterbrechen. Hierfür wurde die Funktion
"Hochfahrstopp" eingeführt, die über P-0-1200, Steuerwort Betriebsart
Geschwindigkeitsregelung gesteuert wird.
Einstellmöglichkeiten zur Aktivierung der Funktion "Hochfahrstopp" über
die entsprechenden Bits von P-0-1200:
• Aktivierung der Funktion ohne Zusatzbedingung
• Ansprechen der Momentenbegrenzung E2060
• Ansprechen der Sollwertbegrenzung (vgl. S-0-0091)
• Ansprechen der Sollwert- oder Momentbegrenzung
Hinweis: Die Funktion "Hochfahrstopp" ist während des Durchfahrens
eines Drehzahlausblendfensters deaktiviert.
Ruckbegrenzung
Der in Steigung und Höhe begrenzte Geschwindigkeitssollwert wird durch
ein gleitendes Mittelwertfilter (P-0-1222, Geschwindigkeits-Sollwert-
Filter) ruckbegrenzt.
Sollwertbegrenzung
Der wirksame Geschwindigkeitssollwert (Summe aus S-0-0036 und S-0-
0037) wird auf den in S-0-0091, Geschwindigkeits-Grenzwert bipolar
angegebenen Wert begrenzt.
Hinweis: Wenn die Begrenzung wirkt, generiert der Antrieb die Meldung
E2059 Geschwindigkeitssollwertbegrenzung aktiv.
Feininterpolation
Der am Ausgang der Sollwertverarbeitung vorhandene, begrenzte
Sollwert kann noch mittels einer linearen Feininterpolation für die weitere
Verarbeitung im Geschwindigkeitsregler aufbereitet werden. Dabei wird
ein im Lagereglertakt vorgegebener Sollwert im Geschwindigkeits-
reglertakt feininterpoliert.
Diese Funktion ist über Bit 0 von P-0-0556, Achsregler-Steuerwort zu
aktivieren.
MPH-02, MPB-02, MPD-02
begrenzt
(Beschleunigungsrampe 1).
DOK-INDRV*-MP*-02VRS**-FK01-DE-P
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