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Bosch Rexroth IndraDrive MPH-02 Funktionsbeschreibung Seite 201

Firmware für antriebsregelgeräte
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MPH-02, MPB-02, MPD-02
Rotatorischer Motor
S-0-0116
P-0-0121
P-0-0122
P-0-0074
Motorgeber
Getriebe
(Geber 1)
Geber 1
rotatorischer Geber
S-0-0277
Externer Geber
DOK-INDRV*-MP*-02VRS**-FK01-DE-P
rotat.
Motor
Wichtung
S-0-0076
translat.
Wichtung
S-0-0051
1)
S-0-0053
1)
...
S-0-0051/S-0-0053 abhängig von Wichtung (S-0-0076)
S-0-0051:
Lage-Istwert Geber 1
S-0-0053:
Lage-Istwert Geber 2
S-0-0076:
Wichtungsart für Lagedaten
S-0-0116:
Geber 1 Auflösung
S-0-0121:
Lastgetriebe-Eingangsumdrehungen
S-0-0122:
Lastgetriebe-Ausgangsumdrehungen
S-0-0123:
Vorschubkonstante
S-0-0277:
Lagegeberart 1
P-0-0074:
Gebertyp 1 (Motorgeber)
P-0-0121:
Getriebe 1 motorseitig (Motorgeber)
P-0-0122:
Getriebe 1 geberseitig (Motorgeber)
Abb. 5-87: Mögliche Antriebsanordnungen mit rotativem Motor (ohne externem
Geber)
Bei Antrieben mit rotativem Motor kann anwendungsabhängig ein
rotativer oder linearer lastseitiger (externer) Geber erforderlich sein:
• Ein rotativer externer Geber kann über ein Gebergetriebe an der Last
angekuppelt sein.
• Ein linearer externer Geber ermittelt den Lageistwert direkt an der
translatorischen Last.
Bei Antrieben mit linearem Motor ist ein kein externer Geber möglich!
Motor, Achsmechanik, Mess-Systeme
S-0-0121
S-0-0122
Lastgetriebe
S-0-0121
S-0-0122
S-0-0123
Lastgetriebe Vorschubspindel
5-75
rotat.
S-0-0051
1)
Last
S-0-0053
transl.
S-0-0051
1)
Last
S-0-0053
DF000032v01_de.fh7

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