ECODRIVE Cs
S-0-0299, Referenzschalter-Offset
DOK-ECODR3-MGP-01VRS**-PA02-DE-P
Beim antriebsgeführten Referenzfahren kann es notwendig sein einen
Referenzschalter
vom
Verfahrbereich der Achse mehrere Referenzmarken liegen. Die 0-1-
Flanke des Referenzschalter-Signals spezifiziert dann die relevante
Referenzmarke.
Der Abstand zwischen Referenzschalter und Referenzmarke darf dabei
einen gewissen Wert nicht unterschreiten, da sonst die Referenzmarke
nicht eindeutig ist. Der Abstand wird deshalb vom Antrieb überwacht. Ist
der Abstand außerhalb des zulässigen Bereichs, so wird das Kommando
S-0-0148, C600 Kommando Antriebsgeführtes Referenzieren mit dem
Fehler C602 Abstand Referenzschalter-Referenzmarke fehlerhaft
beendet. In diesem Fall wird im Parameter S-0-0298, Verschiebung des
Referenznockens der Weg angezeigt um den der Referenzschalter zu
verschieben ist, um den optimalen Abstand zu erhalten.
Dieser Wert kann entweder
• im
Parameter
S-0-0299,
werden, um den wirksamen Referenzschalter gegenüber dem wirklich
vorhandenen zu verschieben, oder
• der Referenzschalter kann mechanisch um den in S-0-0298
angezeigten Wert verschoben werden.
Ist der Abstand zwischen Referenzschalter und Referenzmarke in
Ordnung, so wird in S-0-0298, Verschiebung des Referenznockens
eine "0" angezeigt.
siehe auch Funktionsbeschreibung: "Antriebsgeführtes Referenzieren"
S-0-0299 - Attribute
Para. Name:
DE
Referenzschalter-Offset
EN
Home switch offset
FR
Décalage contact origine
ES
Offset de interruptor de referencia
IT
Offset FC di Zero
Funktion:
Parameter
Datenlänge:
4Byte
Format:
DEC_MV
Einheit deutsch:
S-0-0076
Nachkommastellen:
S-0-0077/S-0-0078
Eingabe min./ max.:
S-0-0076 / S-0-0076
Defaultwert:
0
Standard Parameter
Antrieb
auswerten
zu
Referenzschalter-Offset
Änderbarkeit:
Speicherung:
Gültigkeitsprüf.:
Extremwertprüf.: ja
Kombin.prüf.:
zykl. übertragbar: nein
2-115
lassen,
falls
im
eingetragen
P234
Param. EE
Phase3
nein