P-0-0099, Lagesollwert-Glättungsfilter-Zeitkonstante; P-0-0108, Polarität Leitantrieb - Bosch Rexroth EcoDrive Cs MGP 01VRS Parameterbeschreibung

ECODRIVE Cs
P-0-0099, Lagesollwert-Glättungsfilter-Zeitkonstante
P-0-0108, Polarität Leitantrieb
DOK-ECODR3-MGP-01VRS**-PA01-DE-P
Die Lagesollwert-Glättungsfilter-Zeitkonstante bestimmt den maximalen
Ruck, der bei Betriebsarten mit Lageregelung möglich ist.
Der maximale Ruck ergibt sich dann aus:
max. Ruck =
P-0-0099 Lagesollwert-Glättungsfilter-Zeitkonstante
Abb. 3-25:maximaler Ruck
Der Filter wird durch Beschreiben mit dem Wert 0 deaktiviert.
siehe auch Funktionsbeschreibung:
Lageregelung"
P-0-0099 - Attribute
Para. Name: DE Lagesollwert-Glättungsfilter-Zeitkonstante
EN Position command smoothing time constant
FR Temps de filtrage consigne de pos.
ES Tiempo de alisamiento posición comando
IT Tempo per Smorzamento Comandi Posiz.
Funktion: Parameter
Datenlänge: 2Byte
Format: DEC_OV
Einheit deutsch: ms
Nachkommastellen: 2
Eingabe min./ max.: 0 / 655.35
Defaultwert: 0
Mit diesem Parameter kann die Polarität der Leitachsposition invertiert
werden. Damit kann ein invertierendes elektronisches Getriebe realisiert
werden.
Aufbau des Parameters:
Abb. 3-26: P-0.0108, Polarität Leitantrieb
siehe auch Funktionsbeschreibung:
- "Betriebsart: Geschwindigkeitssynchronisation mit virtueller Leitachse"
- "Betriebsart: Winkelsynchronisation mit virtueller Leitachse"
Produktspezifische Parameter
2. Ableitung der Lagesollwerte
"Sollwertaufbereitung
Änderbarkeit:
Speicherung:
Gültigkeitsprüf.:
Extremwertprüf.: ja
Kombin.prüf.:
zykl. übertragbar: nein
Bit 0 : Leitachsposition
0: Polarität positiv
1: Polarität negativ
3-37
in
P234
Param. EE
Phase3
nein