Ibs-7, Begrenzungen Für Lage, Geschwindigkeit Und Moment; Ibs-8, Optimierung Der Regelkreise; Ibs-9, Herstellung Des Absoluten Maßbezugs; Ibs-10, Sonstige Einstellungen - Bosch Rexroth EcoDrive Cs MGP 01 VRS Funktionsbeschreibung

ECODRIVE Cs
DOK-ECODR3-MGP-01VRS**-FK02-DE-P
Allgemeine Hinweise zur Inbetriebnahme
IBS-7, Begrenzungen für Lage, Geschwindigkeit und
Moment
In diesem Schritt werden die Begrenzungen für den Verfahrbereich durch
Einstellungen für
• Lagegrenzwerte und/oder
• Fahrbereichsgrenzschalter
durchgeführt, sowie die Grenzwerte für die Achsgeschwindigkeit und
das/die maximale Antriebsmoment/Kraft parametriert.
(siehe auch Kapitel:

IBS-8, Optimierung der Regelkreise

Dieser Schritt ist nur
Geschwindigkeits- und
erforderlichen Regelgüte geführt haben. In diesem Fall ist die
Optimierung des Regelverhaltens durch
• Modifikation der Parameter für Geschwindigkeits- und Lageregelkreis,
• evtl. Aktivierung der Beschleunigungsvorsteuerung,
• evtl. Aktivierung der Geschwindigkeitsmischung sowie
• evtl. Aktivierung des Notchfilters
durchzuführen.
(siehe auch Kapitel: "Regelkreiseinstellung")
IBS-9, Herstellung des absoluten Maßbezugs
In diesem Schritt wird die Herstellung des absoluten Maßbezugs auf den
Maschinennullpunkt der
optionalem Geber durchgeführt. Die Lageistwerte zeigen zunächst
beliebige, nicht maschinennullpunktsbezogene
Durchführung von
• Absolutmaß setzen (bei Absolutwertgebern) bzw.
• Antriebsgeführtes Referenzieren
werden die Koordinatensysteme
Koordinatensystem der Maschine in Übereinstimmung gebracht.
(siehe auch Kapitel:

IBS-10, Sonstige Einstellungen

In diesem Schritt werden
• die Parametrierung der Antrieb-Halt-Funktion,
• die Sprachauswahl,
• die Einstellung allgemeiner Statusmeldungen und
• die Konfiguration optionaler Antriebsfunktionen durchgeführt.
(siehe auch Kapitel:
-"Optionale Antriebsfunktionen" und
-"Drehmomenten/Kraft-Begrenzung",
-"Verfahrbereichsbegrenzungen" und
-"Geschwindigkeitsbegrenzung").
notwendig, wenn die
Lageregelkreises in
Lageistwerte von Motorgeber
der Lagegeber
-"Antriebsgeführtes Referenzieren"
-"Absolutmaß setzen" )
-"Antrieb-Halt",
-"S-0-0013, Zustandsklasse 3",
-"S-0-0182, Hersteller-Zustandsklasse 3",
-"Sprachumschaltung")
4-19
Einstellungen des
IBS-5 nicht zu der
und evtl.
Werte an. Durch
mit dem