Funktionsprinzip Der Digitalen Ausgabe - Bosch Rexroth EcoDrive Cs MGP 01 VRS Funktionsbeschreibung

11-8
Optionale Antriebsfunktionen

Funktionsprinzip der digitalen Ausgabe

Aufbau des Parameters
P-0-0124
P-0-0124, Zuweisung Identnummer -> Digitaler Ausgang
READY und WARNUNG
Zuweisung beliebiger Bits
Mit dem Parameter P-0-0124, Zuweisung Identnummer -> Digitaler
Ausgang können beliebige Parameter den digitalen Ausgängen
zugewiesen werden.
Der Parameter P-0-0124 ist ein 4-Byte-Parameter
• Die unteren 2 Byte (= Lowwort) enthalten die Identnummer des
zuzuweisenden Parameters
• Die oberen 2 Byte(= Highwort) enthalten die Nummer der digitalen
Schnittstelle.
Abb. -5: P-0-0124, Zuweisung Identnummer -> Digitaler Ausgang
Der Parameter S-0-0403 soll den digitalen Ausgängen zugewiesen
Beispiel
werden.
1. Schnittstellennummer = 1
Hinweis: Beim DKC**.3 ist die Nummer der digitalen Schnittstelle
immer 1.
2. Identnummer = S-0-0403
Somit muss der Parameter P-0-0124 mit dem Wert 0x10193 beschrieben
werden.
Hinweis: Es werden immer die untersten 3 (bzw. 10) Bits des
zugewiesenen Parameters
zugewiesen.
Sonderfälle
Wird die Identnummer = 0 in den Parameter P-0-0124 eingegeben, so
legt der Antrieb automatisch die Signale
• READY
• WARNUNG Åein Bit der Zustandsklasse 2 ist gesetzt und mit
Parameter S-0-0097 maskiert! (X5_2/3)
auf die digitalen Ausgänge des Antriebsreglers.
Will man beliebige Bits aus unterschiedlichsten Parametern auf die
digitalen Ausgänge zuweisen, so muß man dafür die Funktion "frei konfi-
gurierbares
konfigurierbares Signalstatuswort) verwenden.
Bit 0-15: Identnummer
Bit 16-31: Schnittstellennummer
–> Highwort = 1
–> Lowwort = 0x193
Å Leistungsteil bereit und kein Fehler! (X5_2/4)
Signalstatuswort (siehe
ECODRIVE Cs
Lowwort
Highwort
auf die digitalen
auch S-0-0144
DOK-ECODR3-MGP-01VRS**-FK02-DE-P
Ausgänge
und frei