Subindex Und Attribut - Bosch Rexroth EcoDrive Cs MGP 01 VRS Funktionsbeschreibung

ECODRIVE Cs
DOK-ECODR3-MGP-01VRS**-FK02-DE-P
• P-7-0004 → P-0-0004, Drehzahlregler-Glättungszeitkonstante
• P-7-0018 → P-0-0018, Polpaarzahl/Polpaarweite
• P-7-0051 → P-0-0051, Drehmoment/Kraft-Konstante
• P-7-0508 → P-0-0508, Kommutierungs-Offset
• P-7-0510 → P-0-0510, Rotor-Trägheitsmoment
• P-7-0511 → P-0-0511, Haltebremsenstrom
• P-7-0540 → P-0-0540, Moment der Motorhaltebremse
• P-7-4047 → P-0-4047, Motor-Induktivität
• P-7-4048 → P-0-4048, Motor-Wicklungs-Widerstand
Soll auf andere P-7-xxxx-Parameter zugegriffen werden, so muss das
SIS-Format verwendet werden (siehe "SIS-Protokoll").
Folgende azyklische Dienste erlauben den Zugriff auf die Parameter:
• CanOpen:
Service Daten Objekte (SDO)
• DeviceNet: Explicit Messaging
• PROFIBUS: herstellerspezifischer Parameterkanal

Subindex und Attribut

Jeder Parameter besteht aus verschiedenen Elementen. Diese Elemente
werden über den Subindex (CanOpen/PROFIBUS) bzw. über das Attribut
(DeviceNet) des Parameterkanals angesprochen.
Von besonderer Bedeutung ist Subindex/Attribut 7, in dem das
Betriebsdatum (Parameterwert) abgelegt wird.
Subindex/
Attribut Datentyp
0 UINT8
1 UINT16
2 visible
String
3 UINT16
4 visible
String
5 2..32 Byte
6 2..32 Byte
7 2..32 Byte
8 UINT16
9 UINT16
10 2..4 Byte
10 4..110 Byte
10 2..32 Byte
11...137 2...32Byte
Abb. 6-2: Bedeutung des Subindex/Attributes
Führungskommunikation über Feldbus
Zugrif Beschreibung
f
R Höchster Subindex (nur CANopen)
R/W Ident-Nummer
R Name
R Attribut
R Einheit
R Minimaler Eingabewert
R Maximaler Eingabewert
R/W Betriebsdatum (wie Subindex 10)
R Maximallänge einer Liste (Elemente)
R/W Istlänge einer Liste (Elemente)
R/W Betriebsdatum Einzelparameter (wie
Subindex 7)
W Betriebsdatum Listenparameter schreiben
(wie Subindex 7), Anfangsindex + Werte
R Betriebsdatum Listenparameter lesen (wie
Subindex 7), Werte Listenelemente 1-16
bei 2 Byte Parametern, Listenelemente
1-8 bei 4 Byte Parametern
R Fortsetzung des Betriebsdatums bei
Listenparameter lesen
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