10.5 Antriebsseitige Fehlerreaktion - Bosch Rexroth EcoDrive Cs MGP 01 VRS Funktionsbeschreibung

ECODRIVE Cs

10.5 Antriebsseitige Fehlerreaktion

Die Fehlerreaktion hängt
wesentlich von der Klasse des
aufgetretenen Fehlers ab
DOK-ECODR3-MGP-01VRS**-FK02-DE-P
Wird im Regelgerät ein Fehler erkannt, so reagiert dieses mit einer
vorgewählten Fehlerreaktion.
Diese Antriebsfehlerreaktion ist abhängig von
• der Fehlerklasse des aufgetretenen Fehlers,
• sowie der Einstellung der Parameter
• P-0-0117, Aktivierung NC-Reaktion im Fehlerfall
• P-0-0118, Leistungsabschaltung im Fehlerfall
• P-0-0119, Bestmögliche Stillsetzung
Hinweis: Die Fehlerklasse definiert das Verhalten im Fehlerfall.
Es sind 4 Fehlerklassen mit unterschiedlicher Priorität vorhanden (siehe
auch Kapitel "Fehlerklassen").
Fehlerklasse Diagnose Antriebsreaktion
Fatal F8xx
Fahrbereich F6xx
Schnittstelle F4xx
Nichtfatal F2xx
F3xx
Abb. 10-41: Fehlerreaktion des Antriebes
Antriebsgrundfunktionen
Die Einstellung der Fehlerreaktion über die Para-
meter P-0-0117, Aktivierung NC-Reaktion im
Fehlerfall und P-0-0119, Bestmögliche Stillsetzung
wird ignoriert, da eine antriebsseitige Reaktion nicht
mehr möglich ist. Es erfolgt sofortige
Momenten/Kraftschaltung.
Unabhängig von der Einstellung der Parameter
P-0-0117,
Aktivierung NC-Reaktion im Fehlerfall
und P-0-0119,
Bestmögliche Stillsetzung
sofortige Geschwindigkeits-Sollwert-Null-
schaltung durchgeführt. Die Reaktion entspricht
der Einstellung
P-0-0117 = 0 (keine NC-Reaktion) und
P-0-0119 = 0 (Geschwindigkeits-Sollwert-
Nullschaltung).
Damit wird sichergestellt, daß bei Überschrei-
tung des Fahrbereichs die Achse schnellst-
möglich stillgesetzt wird.
Eine NC-Reaktion ist nicht möglich, da die
Kommunikation zur NC nicht mehr funktions-
fähig ist. Der Antrieb führt sofort die über den
Parameter P-0-0119, Bestmögliche Still-
setzung parametrierte Stillsetzungsprozedur
durch.
Der Antrieb führt die in den Parametern P-0-
0117,
Aktivierung NC-Reaktion im Fehlerfall
P-0-0119, Bestmögliche Stillsetzung fest-
gelegte Stillsetzungsprozedur durch. Ist NC-
Reaktion im Fehlerfall aktiviert, arbeitet der
Antrieb nach Erkennung des Fehlers 30s weiter,
als ob kein Fehler erkannt worden wäre. Diese
Zeit steht der NC zur Verfügung, um diese
Achse NC-gesteuert stillzusetzen. Danach führt
der Antrieb die über P-0-0119 eingestellte
Reaktion durch.
10-37
wird
und