Aktivierung Von Positioniersätzen; Positioniersatzmodi; Folgesatzverarbeitung - Bosch Rexroth EcoDrive Cs MGP 01 VRS Funktionsbeschreibung

9-26
Betriebsarten
Aktivierung von Positioniersätzen
Satzauswahl
Positioniersatzbetrieb mit
Parallel-Interface

Positioniersatzmodi

Die Betriebsart "Positioniersatzbetrieb" muss als Hauptbetriebsart
eingetragen sein. Durch Aktivieren der Reglerfreigabe und durch Setzen
von Antrieb-Halt =1 befindet sich der Antrieb in der Hauptbetriebsart.
Gestartet wird ein Positioniersatz durch
• Zustandswechsel
Positioniersollwert-Übernahme.
• Beim DKC10.3 (ohne Aufsteckkarte) wird der Zustandswechsel von
Bit 0 des Parameters S-0-0346, Positioniersollwert-Übernahme durch
eine positive Flanke am digitalen Eingang bewirkt (vgl. X5).
• Arbeitet der Antrieb im frei konfigurierbaren Modus (P-0-4084,
Profiltyp = 0xFFFE),
Sollwertübernahme übertragen (P-0-4077, Bit 0 entspricht S-0-0346
Bit 0).
• Ist im Antrieb der Profiltyp I/O-Modus (P-0-4084, Profiltyp = 0xFF80)
eingestellt, startet ein Positioniersatz durch Setzen des Startsignals
(P-0-4077, Feldbussteuerwort,
(P-0-4077, Feldbussteuerwort, Bit 3).
Hinweis: Solange der Parameter nicht toggelt, bleibt der Antrieb auf der
Istposition stehen bzw. wird lagegeregelt stillgesetzt.
Im Positioniersatzbetrieb wird ein Positioniersatz ausgewählt durch
• das Beschreiben von Parameter P-0-4026, Positioniersatz Auswahl
oder
• bei Feldbusse (Profibus, DeviceNet, CanOpen, ...) durch Bit 8...Bit13
im Parameter P-0-4077, Feldbus-Steuerwort beim I/O-Mode.
Beim DKC10.3 stehen sieben frei konfigurierbare digitale Eingänge und 3
frei konfigurierbare digitale Ausgänge zur Verfügung. Durch Konfiguration
des Parameters S-0-0145, Signalsteuerwort und des Parameters S-0-
0144 Signalstatuswort wird die Parallelschnittstelle festgelegt. Die
Zuordnung auf die Aus- bzw. Eingänge erfolgt über die Parameter P-0-
0124 bzw. P-0-0125.
Durch den Parameter P-0-4019, Positioniersatz Modus wird festgelegt,
wie die Zielposition im Parameter P-0-4006, Positioniersatz Zielposition
verarbeitet wird. Hierbei bestehen folgende Auswahlmöglichkeiten:
• Absolute Positionierung
• Relative Positionierung
• Relative Positionierung mit Restwegspeicherung
• Endlos Fahren in positive / negative Richtung

• Folgesatzverarbeitung

Hinweis: Bei Feldbusantrieben erfolgt die Ansteuerung nicht über den
Parameter S-0-0134, Master-Steuerwort, sondern über die
profiltypabhängigen Bits im Parameter P-0-4077, Feldbus-
Steuerwort.
von Bit 0 des Parameters
wird im Feldbussteuerwort
Bit 1) bzw.
DOK-ECODR3-MGP-01VRS**-FK02-DE-P
ECODRIVE Cs
S-0-0346,
die
des Strobesignals