Einstellung Des Stromreglers; Einstellung Des Geschwindigkeitsreglers; Vorbereitungen Zur Einstellung Des Geschwindigkeitsreglers; Die Maschinenmechanik Muss In Ihrer Endgültigen Ausführung - Bosch Rexroth EcoDrive Cs MGP 01 VRS Funktionsbeschreibung

ECODRIVE Cs

Einstellung des Stromreglers

Einstellung des Geschwindigkeitsreglers

DOK-ECODR3-MGP-01VRS**-FK02-DE-P
Die Parametrierung des Stromregelkreises wird von Rexroth Indramat
vorgegeben und ist nicht anwendungsspezifisch einzustellen. Die
werksseitig definierten
Feedbackdaten-Speicher
Kommando Urladen aktiviert oder sind aus den Motordatenblatt zu
entnehmen.
Die Werte für die Parametrierung des Stromreglers stehen in den
Parametern
• S-0-0106, Stromregler-Proportionalverstärkung 1 und
• S-0-0107, Stromregler-Nachstellzeit 1.
Schädigung des Motors und des
Antriebsregelgeräts durch Veränderung der von
Rexroth Indramat definierten Werte!
⇒ Veränderungen der Stromregler-Parameter sind
WARNUNG
nicht zulässig
m den Geschwindigkeitsregler einstellen zu können, muss der
Stromregler korrekt eingestellt sein.
ur Einstellung des Geschwindigkeitsreglers dienen die Parameter
• S-0-0100, Geschwindigkeitsregler-Proportionalverstärkung
• S-0-0101, Geschwindigkeitsregler-Nachstellzeit
• P-0-0004, Glättungszeitkonstante
• P-0-0180, Sperrfrequenz Geschwindigkeitsregler
• P-0-0181, Bandbreite Sperrfilter Geschwindigkeitsregler
Die Einstellung kann erfolgen durch:
• einmaliges Ausführen der Funktion "Urladen"
• Starten des Kommandos "Automatische Regelkreiseinstellung"
• nachfolgend beschriebenes Verfahren
Vorbereitungen zur Einstellung des
Geschwindigkeitsreglers
Um die Einstellung des Geschwindigkeitsreglers durchführen zu können,
sind eine Reihe von Vorbereitungen zu treffen:
• Die Maschinenmechanik muss in ihrer endgültigen Ausführung
aufgebaut sein,
Parameterbestimmung zu haben.
• Das Antriebsregelgerät muss vorschriftsgemäß angeschlossen sein.
• Die Funktion der Sicherheitsendschalter (falls vorhanden) muss
überprüft sein.
• Im Antrieb muss die Betriebsart: Geschwindigkeitsregelung angewählt
sein.
Antriebsgrundfunktionen
Parameterwerte werden
durch das Kommando
um Originalverhältnisse
10-53
bei Motoren mit
S-0-0262, C700
bei der