Bosch Rexroth EcoDrive Cs MGP 01 VRS Funktionsbeschreibung Seite 374

12-18
Serielle Kommunikation
Byte Name
1 StZ
2 CS
3 DatL
4 DatLW
5 Cntrl
6 Dienst
7 AdrS
8 AdrE
9 AdrES1
10 AdrES2
11 AdrES3
12 AdrES4
13 AdrES5
14 AdrES6
15 AdrES7
16 PaketN
Aufbau des Telegrammkopfs
Bedeutung der einzelnen Telegrammbytes
Startzeichen: STX (0x02)
Checksummen-Byte. Es wird gebildet durch Addition aller noch folgenden
Telegrammzeichen sowie dem Startzeichen (StZ) und anschließender Negation. D.h. die
Summe aller Telegrammzeichen ergibt bei erfolgreicher Übertragung immer 0.
Hier steht die Länge der folgenden Nutzdaten und des variablen Teils im Rahmen-Protokoll. Es
können bis zu 247 Bytes (255 - 7 {Subadressen} - 1 {laufende Telegrammnummer}) Nutzdaten
in einem Telegramm übertragen werden.
Hier steht die Wiederholung von DatL. Die Telegrammlänge ergibt sich aus DatLW und dem
fixen Teil des Rahmenprotokolls (Byte 1 - 8), also: Telegrammlänge = DatLW + 8.
Bit 0 - 2: Anzahl der Subadressen im Adressen-Block (0 - 7),
Bit 3: "laufende Telegrammnummer" : 0 => nicht unterstützt, 1 => zusätzliches Byte
Bit 4: 0 => Befehlstelegramm, 1 => Reaktionstelegramm ,
Bit 5 - 7: Status-Angaben für das Reaktionstelegramm:
000 kein Fehler, Anforderung konnte bearbeitet werden
001 Übertragungsanforderung wird noch bearbeitet
010 Übertragung kann z. Zeit nicht bearbeitet werden
100 Warnung
110 Fehler
Es spezifiziert die Dienstleistung, die der Sender vom Empfänger anfordert bzw. der Empfänger
ausgeführt hat.
0x00 ... 0x0F allgemeine Dienste:
0x00 Teilnehmer-Identifizierung
0x01 Abbruch einer Datenübertragung
0x02 Flash-Operation
0x03 Initialisierung der SIS-Kommunikation
0x0F Token-Passing
0x10 ... 0x7F vorläufig reserviert
0x80 ... 0x8F spezielle Dienste für ECODRIVE
0x90 ... 0x9F spezielle Dienste für SYNAX
0xA0 ... 0xAF spezielle Dienste für MT-CNC bzw. MTC200
0xB0 ... 0xBF spezielle Dienste für ISP200
0xC0 ... 0xCF spezielle Dienste für CLC-GPS
0xD0 ... 0xDF spezielle Dienste für HMI-System
0xE0 ... 0xFF vorläufig reserviert
Adresse des Senders: Stationsnummer (0 - 127)
Adresse des Empfängers:
AdrE = 0 - 127 ==> spezifiziert eine einzelne Station,
AdrE = 128 – 254 ==> spricht logische Gruppen an,
AdrE = 255 ==> legt einen Broadcast fest.
Telegramme mit AdrE = 128 - 255 werden nicht mit einem Reaktionstelegramm beantwortet.
Subadresse 1 des Empfängers, wenn für Bit 0 - 2 von Byte Cntrl gilt: > 000
Subadresse 2 des Empfängers, wenn für Bit 0 - 2 von Byte Cntrl gilt: > 001
Subadresse 3 des Empfängers, wenn für Bit 0 - 2 von Byte Cntrl gilt: > 010
Subadresse 4 des Empfängers, wenn für Bit 0 - 2 von Byte Cntrl gilt: > 011
Subadresse 5 des Empfängers, wenn für Bit 0 - 2 von Byte Cntrl gilt: > 100
Subadresse 6 des Empfängers, wenn für Bit 0 - 2 von Byte Cntrl gilt: > 101
Subadresse 7 des Empfängers, wenn für Bit 0 - 2 von Byte Cntrl gilt: > 110
laufende Telegrammnummer (Paketnummer) , wenn Bit 3 in Byte Cntrl gesetzt ist
Abb. 12-17: SIS-Telegrammkopf
ECODRIVE Cs
DOK-ECODR3-MGP-01VRS**-FK02-DE-P