Einstellung Des Referenzfahr-Parameters - Bosch Rexroth EcoDrive Cs MGP 01 VRS Funktionsbeschreibung

ECODRIVE Cs

Einstellung des Referenzfahr-Parameters

S-0-0147, Referenzfahrparameter
DOK-ECODR3-MGP-01VRS**-FK02-DE-P
Der grundlegende Ablauf des antriebsgeführten Referenzierens ist unter
anderem von der
Referenzfahr-Parameter abhängig.
In S-0-0147 müssen folgende Einstellungen vorgenommen werden:
• Referenzanfahrrichtung positiv / negativ
• Referenzfahren mit Motorgeber / optionalem Geber
• Auswertung des Referenzschalters ja / nein
• Auswertung der Referenzmarke ja / nein
• Fahre auf Referenzpunkt ja / nein
Der Aufbau des Parameters ist folgendermaßen:
Bit 0: Referenz-Anfahrrichtung
0: - positiv =
1: - negativ=
Bit 5: Auswertung Referenzpunktschalter
0: - Referenzschalter w ird ausgew ertet
1: - Referenzschalter w ird nicht ausgew ertet
Bit 6: Auswertung Referenzmarke
0: - Referenzmarke w ird ausgew ertet
1: - Referenzmarke w ird nicht ausgew ertet
Bit 8, 7: Halten/Positionieren/Strecke fahren
0 0: - nach Überfahren des Referenzschalters bzw . der
Referenzmarke der hält Antrieb an und schaltet das
Koordinatensystem um.
0 1: - nach Überfahren des Referenzschalters bzw . der
Referenzmarke positioniert der Antrieb auf den
Referenzpunkt und schaltet dann das
Koordinatensystem um.
1 0: - Antrieb verfährt immer Strecke, die zum Überfahren
zw eier aufeinanderfolgender Referenzmarken
notw endig ist und schaltet dann Koordinatensystem
um.
(nur bei abstandscodierten Referenzm arken
!)
Abb. 10-67: Aufbau des Parameters S-0-0147, Referenzfahr-Parameter
Hinweis: Außer von der Parametrierung des Parameters S-0-0147,
hängt der Ablauf des antriebsgeführten Referenzierens auch
von der Art und der Anordnung der Referenzmarken des zu
referenzierenden Gebers ab.
(siehe "Übersicht
Referenzmarken von nicht-absoluten Mess-Systemen")
Antriebsgrundfunktionen
Parametrierung des
Rechtsdrehung mit
Blick auf die Motorw elle
Linksdrehung mit Blick
auf die Motorw elle
über Art
10-77
Parameters S-0-0147,
und Anordnung der