Bosch Rexroth EcoDrive Cs MGP 01 VRS Funktionsbeschreibung Seite 375

ECODRIVE Cs
1Byte
Steuer-
Tel.-Kopf
Byte
Steuerbyte
1Byte
Status-
Tel.-Kopf
Byte
DOK-ECODR3-MGP-01VRS**-FK02-DE-P
Aufbau des Nutzdatenkopfes
Hinweis: Der Aufbau des Nutzdatenkopfs ist abhängig von der
Übertragungsrichtung. Die hier beschriebenen Nutzdatenköpfe
gelten nur für die Dienste 0x80 ... 0x8F.
Man unterscheidet zwischen Befehls- und Reaktionstelegramm:
• Befehlstelegramm (Master --> Slave):
Dies ist das Telegramm, welches der Master (Antrieb) an den Slave
schickt!
1Byte 1Byte 1Byte
Geräte- Param.-
Parameter- Nr.
Adresse Typ
Nutzdatenkopf
Abb. 12-18: Nutzdatenkopfaufbau im Befehlstelegramm
Im Steuerbyte wird das Parameterelement (Datum, Name,...), welches
gelesen oder geschrieben werden soll, angegeben. Weiterhin wird dort
angegeben, ob weitere Telegramme (Folgetelegramme) zum Lesen oder
Schreiben erforderlich sind.
Abb. 12-19: Aufbau des Steuerbytes
• Reaktionstelegramm
Dies ist das Telegramm welches der Slave (Antrieb) an den Master
schickt!
1Byte 1Byte
Steuer- Geräte-
Byte Adresse
Nutzdatenkopf
Abb. 12-20: Nutzdatenkopfaufbau im Reaktionstelegramm
Serielle Kommunikation
1Byte
Nutzdaten
Bit 0: reserviert
Bit 1: reserviert
Bit 2: reserviert
Bit 3-5: Element
000: Kanal nicht aktiv
001: Ident-Nummer
010: Name
011: Attribut
100: Einheit
101: min. Eingabewert
110: max. Eingabewert
111: Betriebsdatum
Bit 6: reserviert
Bit 7: reserviert
(Slave--> Master):
Nutzdaten
12-19
Ta0001f1.fh7
Ta0002f1.fh7