Bosch Rexroth EcoDrive Cs MGP 01 VRS Funktionsbeschreibung Seite 245

ECODRIVE Cs
Drehmomentbegrenzung
Spitzendrehmomentbegrenzung
DOK-ECODR3-MGP-01VRS**-FK02-DE-P
Der Parameter S-0-0092, Drehmoment/Kraft-Grenzwert bipolar ist
Variable
vorgesehen, um den Drehmoment/Kraft-Grenzwert während des Betriebs
variieren zu können. Dies ist z. B. sinnvoll bei temporärem Anfahren eines
Anschlages. In diesem Parameter können Drehmoment/Kraft-Grenzwerte
zu jedem Programmzyklus von der Steuerung vorgegeben werden.
Mit dem Parameter P-0-0109, Spitzendrehmoment-/Kraft-Begrenzung
wird das maximale Spitzendrehmoment bei der Inbetriebnahme eines
Antriebsregelgeräts beispielsweise auf das maximal erlaubte Moment
einer Achse begrenzt. Der Parameter stellt sicher, dass das für die
Anwendung zulässige maximale Spitzendrehmoment auch dann nicht
überschritten
Drehmoment/Kraft-Grenzwert bipolar beliebig hoch eingestellt ist.
Nachfolgendes Bild zeigt das Zusammenspiel von Strombegrenzung und
Drehmoment/Kraft-Begrenzung
Ausgangsstromes.
Hinweis: Es wirkt hierbei immer jeweils der kleinere der beiden
Grenzwerte der aus der Momenten- bzw. Strombegrenzung
hervorgeht!
S-0-0080, Drehm om ent/
Strom -G renzwert
aus
Strom begrenzung
P-0-4046, W irksam er
Spitzenstrom
P-0-4045, W irksam er
Abb. -26:
wird, wenn der Wert
zur
E260 Strom sollwert-
begrenzung aktiv
Kraft-Sollwert
M IN
Strom begrenzung
Interne
Berechnung
Dauerstrom
S-0-0092, Drehm om ent/
Strombegrenzung und Drehmoment/Kraft-Begrenzung
Antriebsgrundfunktionen
des Parameters
Bestimmung des maximalen
F260 Abschaltung
Strom sollwert-
begrenzung
Drehm om ent/Kraft-
bildender Sollstrom
Iq
SOLL
I = P-0-4046,
M AX
W irksam er Spitzenstrom
Strom -G renzwert
aus Drehm om ent/
Kraftbegrenzung
Drehm om ent/
Kraftbegrenzung
M IN
Kraft- G renzwert
P-0-0109, Spitzendrehm om ent
/Kraft-Begrenzung
10-25
S-0-0092,