Echtzeitsteuer Und -Statusbits; Bedarfsdatenübertragung Über Sercos Interface; Inbetriebnahme Der Sercos-Schnittstelle - Bosch Rexroth EcoDrive Cs MGP 01 VRS Funktionsbeschreibung

5-6
Führungskommunikation mit SERCOS interface
5.3

Echtzeitsteuer und -statusbits

5.4 Bedarfsdatenübertragung über SERCOS interface
5.5

Inbetriebnahme der SERCOS-Schnittstelle

In Mastersteuer- und Antriebsstatuswort sind jeweils 2 konfigurierbare
Echtzeitbits vorhanden. Die Konfiguration dieser binären Signale erfolgt
über die Parameter
• S-0-0301, Zuweisung Echtzeitsteuerbit 1,
• S-0-0303, Zuweisung Echtzeitsteuerbit 2,
• S-0-0305, Zuweisung Echtzeitstatusbit 1,
• S-0-0307, Zuweisung Echtzeitstatusbit 2.
Darin wird angegeben, von welchem Parameter das Bit 0 (LSB) im
entsprechenden Echtzeitstatusbit abgebildet und damit zyklisch zum
Master gesendet wird oder auf welche Parameter die Echtzeitsteuerbits
abgebildet werden.
Bedarfsdaten sind Parameter, die nicht zyklisch, sondern über den
Servicekanal übertragen werden.
Die Übertragung über
Ausschnitten im MDT und im AT und kann sich pro übertragenes Element
über mehrere SERCOS-Zyklen erstrecken.
Der Servicekanal dient somit der
• Parametrierung und
• Diagnose.
Die Inbetriebnahme der Schnittstelle besteht im Wesentlichen aus
• dem Anschluss der Lichtwellenleiter,
• der Einstellung der Antriebsadresse,
• dem Überprüfen der Verzerrungsanzeige,
• der Einstellung der Übertragungsrate,
• der Einstellung der Sendeleistung.
den Servicekanal erfolgt
DOK-ECODR3-MGP-01VRS**-FK02-DE-P
ECODRIVE Cs
stückweise in