Führungskommunikation Mit Profibus-Dp; Funktionsübersicht; Profibus-Schnittstelle - Bosch Rexroth EcoDrive Cs MGP 01 VRS Funktionsbeschreibung

6-8
Führungskommunikation über Feldbus
6.2 Führungskommunikation mit PROFIBUS-DP
Funktionsübersicht

PROFIBUS-Schnittstelle

Die Antriebsregler der ECODRIVE03- und DURADRIVE-Familie mit
Führungskommunikationsschnittstelle "PROFIBUS" unterstützen das
Protokoll PROFIBUS-DP (V1).
Die Antriebsregler mit Führungskommunikationsschnittstelle "PROFIBUS"
verfügen über die folgenden Funktionsmerkmale:
• Unterstützung der Schnittstellen nach EN50170, Band 2. Es wird
sowohl Leitungstyp A als auch B nach EN50170, Band 2 unterstützt.
• Unterstützung aller Datenraten nach EN50170, Band 2 bis 12 Mbps
bei ausschließlicher Verwendung von PROFIBUS-DP.
• Konfigurierbare zyklische Daten bis max. 18 Byte (inkl. Steuer- und
Statuswort) in beide Datenrichtungen
• Abwärtskompatibilität zu den PROFIBUS-Funktionen des DKC3.1,
sowie zu den bisherigen Feldbusversionen für DKC03.3.
• Überwachung des zyklischen Datenaustauschs (Watchdog-Funktion).
• Zur einfachen Diagnose der Busfunktionen und der wichtigsten
Kommunikationsbeziehungen zwischen Antrieb und Feldbus: LED-
Diagnosefeld
Führungskommunikationsschnittstelle.
• Upload/Download-Funktion für alle Parameter des Antriebs über DPV1
möglich.
• Unterstützung des Set-Param-Dienstes von PROFIBUS-DP zur
automatisierten Inbetriebnahme für Serienmaschinen.
• Synchronisationsmöglichkeit über den Profibus (Freeze- und SYNC-
Telegramm)
• Zur Gewährleistung der EN-Normen für EMV-Sicherheit ist die
PROFIBUS-Schnittstelle vollständig galvanisch entkoppelt.
• Entsprechend EN50170, Band 2 ist die PROFIBUS-Schnittstelle als 9-
polige D-SUB-Steckverbinder zur Ankopplung an den PROFIBUS
ausgeführt.
• Zur Durchschaltung der Bussignale an die übrigen Busteilnehmer
steht der Rexroth Indramat Steckverbinder INS 0450 sowie die
Kabelsätze IKB 0033 und IKB 0034 zur Verfügung.
Hinweis: Die Busauskopplung als Stichleitung erfolgt direkt im
Steckverbinder INS 0450. Bei Übertragungsraten >500 kbit/s
ist dieser Steckverbinder zwingend vorgeschrieben. Es dürfen
keine weiteren Stichleitungen oder zusätzliche Steckverbinder
eingefügt werden.
• Zur Aufrechterhaltung der Busfunktionen, muss die Baugruppe, an der
der Stecker mit dem Busabschluss gesteckt ist (Leitungsende), immer
in Betrieb sein.
in der
DOK-ECODR3-MGP-01VRS**-FK02-DE-P
ECODRIVE Cs
Frontplatte der