Bosch Rexroth EcoDrive Cs MGP 01 VRS Funktionsbeschreibung Seite 9

ECODRIVE Cs
Geschwindigkeitsregler............................................................................................................ 9-5
Stromregler .............................................................................................................................. 9-6
Diagnosemeldungen ................................................................................................................ 9-6
9.5 Betriebsart: Lageregelung.............................................................................................................. 9-7
Sollwertaufbereitung in Lageregelung ..................................................................................... 9-8
Lagesollwertüberwachung ....................................................................................................... 9-9
Lagesollwertüberwachung - Einstellung .................................................................................. 9-9
9.6 Betriebsart: Antriebsinterne Interpolation..................................................................................... 9-10
Beteiligte Parameter .............................................................................................................. 9-10
Funktionsprinzip..................................................................................................................... 9-10
Überwachungen und Diagnosen ........................................................................................... 9-13
Statusmeldungen während der Betriebsart "Antriebsinterne Interpolation" .......................... 9-13
9.7 Betriebsart: Antriebsgeführtes Positionieren................................................................................ 9-15
Beteiligte Parameter .............................................................................................................. 9-15
Funktionsprinzip..................................................................................................................... 9-16
Quittierung der Sollwertübernahme ....................................................................................... 9-19
Überwachungen und Diagnosen ........................................................................................... 9-21
Statusmeldungen ................................................................................................................... 9-22
9.8 Betriebsart: Positioniersatzbetrieb ............................................................................................... 9-23
Beteiligte Parameter .............................................................................................................. 9-24
Funktionsweise ...................................................................................................................... 9-24
Aktivierung von Positioniersätzen.......................................................................................... 9-26
Positioniersatzmodi................................................................................................................ 9-26
Parametrierhinweise für Positioniersätze .............................................................................. 9-43
Quittierung der Positioniersatzauswahl ................................................................................. 9-45
Statusmeldungen während der Betriebsart "Positioniersatzbetrieb" ..................................... 9-47
Diagnosemeldungen .............................................................................................................. 9-47
Hardwareanschlüsse ............................................................................................................. 9-47
9.9 Betriebsart: Tippen....................................................................................................................... 9-48
Beteiligte Parameter .............................................................................................................. 9-48
Funktionsweise ...................................................................................................................... 9-48
Diagnosemeldungen .............................................................................................................. 9-49
9.10 Betriebsart: Geschwindigkeitssynchronisation mit virtueller Leitachse........................................ 9-50
Beteiligte Parameter .............................................................................................................. 9-50
Sollwertaufbereitung bei Geschwindigkeitssynchronisation mit virtueller Leitachse ............. 9-51
9.11 Betriebsart: Winkelsynchronisation mit virtueller Leitachse......................................................... 9-53
Beteiligte Parameter .............................................................................................................. 9-53
Sollwertaufbereitung bei Winkelsynchronisation mit virtueller Leitachse .............................. 9-54
9.12 Betriebsart: Elektronische Kurvenscheibe mit virtueller Leitachse .............................................. 9-59
Beteiligte Parameter .............................................................................................................. 9-59
Sollwertaufbereitung bei der elektr. Kurvenscheibe .............................................................. 9-60
10 Antriebsgrundfunktionen
10.1 Anzeigeformat physikalischer Größen ......................................................................................... 10-1
Einstellbare Wichtung für Lage-, Geschwindigkeits- und Beschleunigungsdaten................. 10-2
Anzeigeformat der Lagedaten................................................................................................ 10-4
DOK-ECODR3-MGP-01VRS**-FK02-DE-P
V
Inhaltsverzeichnis
10-1