Bosch Rexroth EcoDrive Cs MGP 01 VRS Funktionsbeschreibung Seite 354

11-38
Optionale Antriebsfunktionen
Auflösung für 4096 Umdrehungen
T
Takt
1 2 3 4
Daten
1 1 G23 G22 G21 G20 G19 G18 G17 G16 G15 G14 G13 G12 G11 G10 G9 G8 G7 G6 G5 G4 G3 G2 G1 G0
T
Takt
1
Daten
G23
t
v
G0 = niederwertigstes Bit im Gray-Code
G23 = höchstwertigstes Bit im Gray-Code
= gespeicherte parallele Information
m
= Taktzeit
T
= Taktpause > 20 µs
T
p
= Verzögerungszeit max. 650 ns
t
v
PFB = Power Failure Bit (wird nicht benutzt und ist logisch immer LOW).
5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24
2
G22
Abb. 11-37: SSI-Format als Impulsdiagramm
Hinweis: Das Power-Failure-Bit wird vom Antrieb nicht generiert!
Bezug der emulierten Position
Die Emulation der Signale "Lage-Istwert Geber 1", "Lage-Istwert Geber 2"
und "Lage-Sollwert" erfolgt in Abhängigkeit von Parameter S-0-0076,
Wichtungsart für Lagedaten wichtungsabhängig.
Die Werte des Emulators und der Parameter S-0-0051, Lage-Istwert
Geber 1, S-0-0053, Lage-Istwert Geber 2 oder S-0-0047, Lage-Sollwert
laufen synchron. Dies vereinfacht u. a. eine Kontrolle der Emulation z. B.
mit dem Programm DriveTop.
Wird mit S-0-0076, Wichtungsart für Lagedaten "Motorbezug"
parametriert, ist eine geberbezogene Emulation möglich.
Wird der Datenbezug lastbezogen gewählt, müssen zusätzlich die
Vorschubkonstante und die Getriebeübersetzung applikationsgemäß
eingegeben werden.
Die Werte für Lage-Istwert 3 und Leitachsposition werden immer
geberbezogen emuliert. S-0-0076 ist hier ohne Bedeutung.
Auflösung für 1 Umdrehung
m
24
G0
ECODRIVE Cs
T
p
25
PFB 0 1
T
p
25
PFB
SV0202F1.FH7
DOK-ECODR3-MGP-01VRS**-FK02-DE-P
1 2
1 G23 G22