Bosch Rexroth EcoDrive Cs MGP 01 VRS Funktionsbeschreibung Seite 183

ECODRIVE Cs
Wirksame Beschleunigung und
Verzögerung
Positioniersatz Steuerwort
Positionsrückmeldung
Unterbrechung eines
Positioniersatzes
DOK-ECODR3-MGP-01VRS**-FK02-DE-P
Die maximale Verzögerung gibt der Parameter P-0-4063, Positioniersatz
Verzögerung vor.
Ist der Wert des Parameters P-0-4063, Positioniersatz Verzögerung
gleich Null, verwendet
Positioniersatz Beschleunigung zur Verzögerung.
Sachschäden!
Sind Beschleunigungs- und Verzögerungswert gleich
Null, dann kann der Antrieb nicht mehr abbremsen. Das
vorgegebene Ziel wird niemals erreicht oder wird
VORSICHT
überfahren.
⇒ Beschleunigungswert > 0 einstellen
Beschleunigungwerte und Verzögerungwerte werden durch Vorgabe
eines Ruckgrenzwertes mittels PT1-Filter geglättet. Damit wird die
Beschleunigung bzw. Verzögerung erst nach ca. 5-fachen Wert der
Zeitkonstante erreicht.
Die Zeitkonstante dieses Glättungsfilters ergibt sich aus:
P-0-4008, Positioniersatz Beschleunigung
P-0-4009, Positioniersatz Ruck
P-0-4063, Positioniersatz Verzögerung
Abb. 9-25: Zeitkonstante ermitteln
Für Beschleunigung und Verzögerung wird die gleiche Zeitkonstante
verwendet. Die größere Zeitkonstante aus den obigen Beziehungen wird
eingestellt.
Beträgt der Wert des Parameters P-0-4009, Positioniersatz Ruck Null,
ist das Glättungsfilter
Verzögerung wird unmittelbar erreicht.
Mit Hilfe des Parameters P-0-4060, Positioniersatz Steuerwort kann die
Positioniergeschwindigkeit auf den im Parameter S-0-0259, Positionier-
Geschwindigkeit definierten Wert begrenzt werden.
Ist ein Positioniersatz zu Ende gefahren, wird im Parameter S-0-0182,
Hersteller-Zustandsklasse 3 das Bit 12 "Endposition erreicht" gesetzt
(Å |Zielposition-Lageistwert| < Positionierfenster).
Eine Unterbrechung des Positioniersatzbetriebes kann durch
• Wegnehmen der Reglerfreigabe oder
• Aktivieren von Antrieb-Halt
erfolgen.
der Antrieb den
T =
P - 0 - 4008 / P - 0 - 4009
bzw.
T =
P - 0 - 4063 / P - 0 - 4009
abgeschaltet, die
9-25
Betriebsarten
Parameter P-0-4008,
Beschleunigung bzw.